西门子伺服驱动器主板故障现象：
1，无法启动。
2、常常意外停机。
3、工作时突然重启。
4、带或不带错误代码。
说了这么多，很难确认西门子驱动器主板是否有故障，因为没有严格的测试就无法确认。上述这些症状也可能是由其他硬件和软件等级问题引起的，而让您误以为这是驱动器主板问题。
西门子伺服驱动器主板故障诊断方法：
1、确保操作系统完好无误。试着安装和您现有硬件系统相匹配的新操作系统。
2、驱动器的电源设备具有引起大量类似打火的能力。您可以更换电源设备并检查问题是否依然存在。切记，电源设备故障会损坏RAM和主板。
3、假如问题依然存在，请测验更换RAM棒。有时，换了RAM可解决此问题。现在，假如问题依然存在，那就是驱动器主板故障了，需要再维修公司进行维修了。
4、从主板开始，首要的工作是进行物理查找。廉价的主板制造商一般运用不合格的电解质电容器，并且它们往往会从内部泄露电解质浆料。此外，当扁平电容器盖开始膨胀时，可以肯定的是它们会加剧将来主板的问题。
西门子伺服驱动器常见故障分析
电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障: 此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：
①脉冲编码器接线是否错误；
②脉冲编码器联轴节是否损坏；
③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。
第二．电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障: 此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
第四．坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第五．伺服电机出现NC错误报警: NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。