. PROFINET接口模块
用于将 ET 200S 连接至 PROFINET 的接口模块
与 PROFINET IO 控制器进行所有的数据交换
共有4 种型号
- IM151-3 PN 型
- IM151-3 PN 高性能型
- IM151-3 PN 高速型
- IM151-3 PN FO
- 集成双端换机，用于总线形拓扑结构
2. PROFIBUS接口模块
处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换
有6 种型号：
- IM 151-1 基本型
- IM 151-1 紧凑型 32DI 直流 24 V
- IM 151-1 紧凑型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A
- IM 151-1 型
- IM 151-1 光纤型接口模块
- IM 151-1 高性能型； 
