Err 16.0故障，这是伺服过载，你要先确定几个问题：
一、是动力电缆有没有接对，U、V、W三相必须一一对应接，确认三相电缆接触良好稳固；
第二、带刹车电机，确保在电机运动时刻刹车要有效释放，带刹车电机空载时驱动转动的，驱动转动不是释放了刹车的验证标准，若电机带刹运转在带上负载，很可能因为过载而报故障Err 16.0；
第三、选型问题，你的伺服选型对不对，就是说你需要的带动的负载量是否适合该功率级电机；
第四、要注意参数设置，过大的惯量比和刚性，都可能导致伺服过载报错的，而长期开启“自动增益调整”参数的话，伺服容易因为参数设置累积导致某项参数过高，导致Err 16.0报错。简单的排查处理方法是将驱动器恢复出厂设置，然后设回你需要设置的那几项参数，但前提必须是你知道所需要设置的各项参数，才能进行这项操作。
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