一、集装箱智能装车/卸车
1、激光检测车厢货位空间,根据集装箱空间大小，由上位机进行自动库位管理与货位规划
2、算法进行AGV进车厢路径规划
3、算法分析货位位置 ，货叉自动侧移,将货物贴边摆放，单边余量20- 40mm实现密集摆放
4、卸车使用视觉托盘识别辅助,使货叉精zhun插取托盘
二、平板车智能装车/卸车
高效率
1、基于多车协作调度策略,实现整体作业效率zui优
2、单车具备自主导航与避障功能,实现柔性路线规划。
高柔性
1、基于3D视觉技术，可兼容多类车型,实现高鲁棒性的识别与定位;
2、末端识别技术可匹配货物种类多、对方随机等复杂场景;
3、根据卡车种类与载货需求,灵活定制堆叠装载策略。
高精度
1、采用多模态感知融合技术,结合3D视觉与触觉感知识别, 实现末端精zhun作业;
2、自研的3D视觉定位算法,实现对各类车型的高精度位姿检测。
