试运转时遇到的问题与处理
比较常见的自学习不成功：
① LE－3：
乃为电机参数设定不正确或是编码器线数错误，亦都极有可能『U2.06』并没有接受到编
码器的单脉冲，请确认『P1.**』电机编码器线数字的基本参数及其伺服电机间的联线；
② LE－9
乃为电动机极少数设定或是编码器线数不正确，请确认『P1.02』跟『P1.12』。
信号控制不成功：
① 并没有运行指令数据信号：
进到『U2.01』让系统软件传出运行指令，监控是否存在正反转的也就能，如果没有，则查验中间
的彼此布线：
② 并没有模拟量信号：
进到『U2.04』，让系统软件传出启动速度命令，监控是否存在标值表明（100 相匹配模拟电压
输入10V），如果没有，则查验之间相互布线：
③ 并没有单脉冲量数据信号：
进到『U2.08』，让系统软件传出启动速度命令，监控是否存在单脉冲记数，如果没有，则查验中间
的彼此布线：
电机振动
① 运作全过程有震动：设小快速占比增益值P3.01 和低速档占比增益值P3.02
② 零伺服电机中震动：设小运行占比增益值P3.03
因增益值的减少从而影响到电机的回应特性时，可相对应调低积分时间来赔偿掌控的回应。