机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。
这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”(ElectricSpindle,MotorSpindle)。
电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。
电主轴的机械振动状态
电主轴的机械振动状态是对电主轴的整体机械振动状态进行评估，包括径向和轴向振动。
如果电主轴的整体机械振动状态不好，会加剧轴承磨损和主轴发热，加工精度和表面加工质量下降。
电主轴轴承噪音，电主轴轴承在工作中允许有轻微的运转响声，如果声音过大或有不正常的噪声 或撞击声，则表明轴承有故障。
轴承产生噪音的原因比较复杂，其一是轴承内、外圈配合表面磨损。
电主轴E M值
EM值直接影响主轴的拉力值、松刀时顶刀量等 以HSK A63为例，松刀时主轴拉刀机构拉杆伸出：拉爪端面距离主轴旋转端面距离为10.5mm；主轴拉刀机构拉杆缩回：拉爪端面距离主轴旋转端面距离为0.5mm）。
主轴拉刀机构检测。
不同型号规格电主轴的拉刀力也不同（可见参数数据），如果电主轴的拉刀力不足，一般是拉刀机构出现问题，需要仔细排查。
拉刀力不足，会造成刀具在高速旋转过程中脱出主轴，甚至引发严重事故。
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