西门子福建代理商高刚度、高传动效率、大速比、高寿命、低惯量、低振动、低噪音、低温升、结构轻、 安装方便等诸多优势愈加明显，其应用领域将从工业机器人领域更多拓展到数控机床、航 空航天、医疗器械、新能源等多个领域，发展前景广阔。
当前全球精密减速器市场呈寡头垄断格局，行业集中度较高。其中，日本纳博特工业自动控制仪器仪表下游应用主要是石化、 电力、冶金、核电、医药以及食品饮料等流程工业，由于生产过程不能停止，对于仪 器仪表的精度、稳定性等要求很好。我国工业流程仪器仪表高端市场的大部分份额都 被横河电机、艾默生、ABB 以及西门子等外资企业占据。我国仪器仪表进口规模常年居 高位，目前国产仪器仪表性能与国外的差距正在逐步缩小，国产替代空间广阔，川仪股份、 中控技术、康斯特等国内厂商也逐渐在一些领域做出突破，有望开拓市场。斯克 （Nabtesco）是生产 RV 减速器的巨头，约占 60%的全球减速器市场份额，尤其是在中/ 重负荷工业机器人领域，纳博特斯克的 RV 减速器在全球市场市占率更是超过 90%。另一 巨头哈默纳科（Harmonic）则在谐波减速器领域拥有**优势，约占 15%的全球减速器 市场份额。住友重工市场份额也有 10%，旗下产品包括 FINECYCLO 系列等。全球减速器市场呈现出以日本企业一派独大的高度集中化局面。
工业自动化进程不断推进，带动工业机器人高复合增长，减速器是工业机器人*重要 的零部件，也是我国*可能率先实现国产替代的零部件。从供给来看，国外部分企业如住 友重工和 SPINEA 都在缩减相关业务，未来只有纳博特斯克和哈默纳科成为主要供货商， 两者占有**优势地位，但产能有限，目前交货期越来越长，从 4 个月逐渐上升至 1 年。从我国厂商自身基础来看，谐波减速器方面，由于机械结构相对简单，哈默纳科的专 利到期，以绿的谐波为代表的国产谐波减速器逐渐占领国内主要市场，绿的谐波价格比哈 默纳科低 40%，但可靠性还有待验证
伺服系统是指以位置、速度、转矩 为控制量，能够动态跟踪目标变化从而实现自动化控制的系统，是实现工业自动化精密制 造和柔性制造的核心技术。伺服系统通常由伺服驱动器、编码器与伺服电机组成，一套伺 服系统中，伺服驱动器用于控制伺服电机的控制器，编码器负责编码和转码，伺服电机将 电压信号转换成转矩与转速以驱动控制对象。伺服系统通过对功率进行放大、变频、调控 等处理，控制驱动装置的输出力矩、速度和位置，从而完成对于物体位置和姿势等控制。
伺服驱动与伺服电机深度绑定，与控制器、编码器等配件共同构成伺服系统。伺服驱 动器的主要功能是是控制伺服电机，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服 系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对 伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。伺服电机可以 理解为**服从控制信号指挥的电机，伺服电机主要可分为交流、直流和直线三大类。伺 服系统一般作为整体单位进行生产，****持续增长，下游应用广泛。伺服系统具备精 度高、反应快、稳定性好等优点，在装备自动化和精细制造等领域发挥关键作用，是工业 自动化进程中的核心产品。国内伺服系统市场保持增长态势，受益于原材料成本下降及自 身节能环保优势凸显，伺服系统在**、半导体设备、工业机器人、数控机床、电子制造 等有**定位需求的下游领域应用广泛。
伺服系统主要市场仍被外资占据，技术是主要优势。欧美日厂商掌握前沿系统算法以 及一体化集成技术。以松下、安川、三菱等为代表的日系品牌占据国内伺服系统市场约 30% 的份额，西门子、博世、力士乐等欧美系品牌主要把握高端市场。日系品牌主要为松下、 安川、三菱等老牌的日本自动化设备生产商，产业布局全面，产品性能与控制系统算法位 于***沿水平。以德国西门子、施耐德、美国罗克韦尔等自动化公司为代表的欧美品牌， 致力于通过机电一体化实现性
，绿的谐波未来在****的占有率有望超过 哈默纳科。来福谐波等一系列小厂商也逐渐涌现。RV 减速器方面，国产已突破“工 艺+设备”的核心难题，部分企业已经占据了一定的市场，但未形成批量的产能。来 看，谐波减速器技术还有一定差距，但绿的谐波市占率和产能都已形成规模；RV 减速器 开发时间长，技术差距小，但未有企业形成明显的市占和产能。应用广泛的开关电器。接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制 电路，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制及各种定量控制和失压及 欠压保护，广泛应用于自动控制电路，其主要控制对象是电劢机，也可用于控制其它电力 负载，如电热器、照明、电焊机、电容器组等。接触器作为低压电器产品中的一个通用类、 基础类的产品，广泛应用于 OEM 机械配套、电力、建筑/房地产、冶金、石化等行业。低 压接触器作为传统的低压电器产品，已经非常成熟，市场化程度高。低压接触器产品本身 的制造工艺并不复杂，技术含量相对较低，加上充足的市场需求，市场竞争较为充分，催 生了数量众多的低压接触器生产厂家。
西门子福建代理商替代率仍有待提升。由于 PLC 和 HMI 在功能上拥有较强的协同性，PLC 和 HMI 的生产形成深度绑定，从市场份额 的分布上看，大型 PLC 厂商均在 HMI 市场上占有一定份额，例如西门子、威纶通、欧姆 龙等。在项目型市场，西门子以其****的工程能力、完善的产品线占据了较为强势的 地位，也促使其 HMI 业务快速发展，提高了市场占有率。威纶通和施耐德紧随 其后，也在****占有一席之地，加上占比较小的三菱和欧姆龙，海外企业占比超过 50%。国内企业占比较高的为昆仑通态，达到 12%，上海步科、信捷电气、台达（中达电通）紧 随其后，上述国内企业总市占率仅为 26%，HMI 的****国产替代率仍有待提升。高压变频器具有很强的行业性，和高压 变频器相比，低压变频器调速范围广、操作简单，市场规模更大，使用场景也更为广泛。目前全球工业自动化行业低压变频器市场主要可以分为欧美系和日系两大派别，欧美系代 表厂家包括西门子、ABB、施耐德等，日系代表厂家则是安川、三菱、富士等。欧美厂家 更加擅长大型自动化系统，日系厂家则更加擅长小型系统。在大型工程电气传动领域，欧 美品牌的市场占有率高，在小型机械的设备制造领域，日系品牌的市场份额较大。国产变 频器产品由于多年来持续的研发投入，其性能、可靠性、售前售后服务、成本控制等方面 的优势逐渐显现，以汇川技术、英威腾为代表的国产变频器企业正在逐步抢占外资品牌的 市场，市场份额持续提升。在当前工业物联网“万 物互联”的关注和驱动下，对传感与检测的功能和数量赋予了更多的期望。这一市场上， 常规的温度、接近检测传感器占比较大，但增长放缓；编码器、特殊检测等先进传感器占 比虽不大，但在精细制造的驱动下发展迅猛；气体、水质分析仪在对环保日益重视下，发 展向好；变送器、流量计是典型过程仪表，下游行业主要为化工、炼油等流程行业。工业 物联网是传感与检测*大的驱动因素，无论是工厂内部的信息化，还是工业 4.0 下的外部 互联，都是以传感器采集的数据为基础。数控机床全称数字控制机床， 是在机床基础上加入计算控制系统（CNC, Computer Numerical Control），从而形成的一 种自动化智能制造设备。数控机床的结构主要可以被划分为，数控机床可按加工工艺、运 动方式、伺服控制方式、机床性能等指标进行分类。数控装置主要由输入、处理和输出三 个基本部分构成。现代数控均采用 CNC 装置，一般使用多个微处理器，以程序化的软件 形式实现数控功能。所有工作都由计算机的系统程序进行合理地组织，使整个系统协调地 进行工作。进入工业 4.0 时代之后，数控机床开始迈向智能化，除了传统的计算机程序控 制，大数据、云计算、人工智能、物联网等技术开始在数控机床上进行应用。