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编码器信号将被忽略。 • 编码器输入监视功能会被禁用。 • 报告的所有编码器错误都会被复位。 模拟速度 • FM x52 将以恒定模拟速度模拟轴运动。 • 激活模拟模式时凸轮处理会被禁用。 不过，之后可再次启用这些操作。 在这种情况下， 仍将保持同步。 • 从当前实际值开始，实际位置值将随模拟速度和方向动态变化。 禁用模拟模式时的影响 • 凸轮处理将被禁用。 • 增量编码器或启动器的同步将被清除。 实际值将复位为参考点坐标的值。 • 模块会报告与**编码器值对应的实际位置值。 之后模块会按在机器参数中的定义评估 编码器信号。 限制值 使用工艺功能 *小和*大模拟速度取决于分辨率 (页 660)。 643 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 速度 设置的速度与模块运行时的实际速度 (页 660)之间可能存在差异。 读取“计数器凸轮跟踪的计数值”  (S7-300, S7-400) 定义 功能顺序 “计数器凸轮轨迹的计数器值”功能用于读出当前计数器值。 1. 在机器数据中指定计数器凸轮轨迹和计数值上限。 2. 写入并启用机器数据。 3. 启用计数功能。 4. 模块会将计数值设置为其上限。 5. 轨迹结果信号每出现一个正沿，计数值便递减 1。 6. 在通道 DB 中设置触发位以读取计数值。 7. 模块会将两个计数值都写入通道 DB。 模块会为未作为计数器凸轮轨迹分配的轨迹输出 0。 8. 计数值为 0 时，模块会将计数器凸轮轨迹处的轨迹标识符位设置为 1。 9. 它会在出现下一个轨迹结果信号负沿时将轨迹标识符位复位为 0，并将计数器复位为其上限。 通道 DB 中使用的数据 地址 15.5 15.6 名称 CNTC0_EN CNTC1_EN 类型 BOOL BOOL 初始值 FALSE 注释 1 = 启用计数器凸轮轨迹 0 的计数功能 FALSE 1 = 启用计数器凸轮轨迹 1 的计数功能 38.3 124.0 126.0 CNTTRC_EN CNT_TRC0 CNT_TRC1 参数 DB 中使用的数据 地址 99.0 名称 SPEC_TRC0 BOOL INT INT 类型 BOOL FALSE 0 0 初始值 FALSE 1 = 读取计数器凸轮轨迹的计数值 计数器凸轮轨迹 0 的当前计数值 计数器凸轮轨迹 1 的当前计数值 注释 1 = 轨迹 0 是计数器凸轮轨迹 99.1 644 SPEC_TRC1 BOOL FALSE 1 = 轨迹 1 是计数器凸轮轨迹 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 地址 100.0 名称 CNT_LIM0 类型 DINT 初始值 L#2 注释 计数器凸轮轨迹 0 的计数值上限 104.0 CNT_LIM1 DINT 读出“位置和轨迹数据” (S7-300, S7-400) 定义 L#2 计数器凸轮轨迹 1 的计数值上限 “位置和轨迹数据”功能可用于读取当前位置、速度和轨迹标识符位。 轨迹标识符位逻辑链 接到机器数据和通道数据之前将会进行记录。 FM x52 中实现的算法会计算超过 1 个脉冲/4 ms 的速度变化。由于指示的速度包含此误差， 因此尤其不适合于闭环控制。 用于动态凸轮控制的内部速度值可提供更高的精度。 功能顺序 1. 在通道 DB 中置位触发器位。 2. 数据将存储在通道 DB 中。 通道 DB 中使用的数据 地址 38.4 名称 ACTPOS_EN 类型 BOOL 初始值 FALSE 注释 1 = 读取位置和轨迹数据 128.0 132.0 136.0 ACTPOS ACTSPD TRACK_ID DINT DINT L#0 L#0 DWORD DW#16#0 读出“编码器数据” (S7-300, S7-400) 定义 当前位置 当前速度 轨迹 0 到 31 的轨迹标识符位 “编码器数据”功能可用于读出当前的编码器数据和**编码器调整的值。 要求 使用工艺功能 在执行“设置参考点” (页 629)功能后，可读出**编码器调整 (页 655)的值。 645 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 功能顺序 1. 在通道 DB 中置位触发器位。 2. 数据将存储在通道 DB 中。 通道 DB 中使用的数据 地址 38.5 140.0 名称 ENCVAL_EN ENCVAL 类型 初始值 注释 BOOL FALSE DINT L#0 1 = 读取编码器值 编码器值/计数器值（内部表示） 144.0 148.0 ZEROVAL ENC_ADJ DINT DINT L#0 L#0 读出“凸轮和轨迹数据” (S7-300, S7-400) 定义 *后一个零标记处的计数器值（内部表示） **编码器调整 “凸轮和轨迹数据”设置可用于读取当前的凸轮和轨迹标识符位及位置。 轨迹标识符位逻辑 链接到机器数据和通道数据之前将会进行记录。 功能顺序 1. 在通道 DB 的 FM_TYPE 参数中输入类型 ID = 1。 这样便可读取 24 个字节的凸轮和轨迹数据。 如果输入类型 ID = 0，将只读取凸轮标识符位（16 个字节）。 2. 数据将存储在通道 DB 中。 通道 DB 中使用的数据 地址 12.0 名称 FM_TYPE 类型 BOOL 初始值 FALSE 注释 0 = FM 352 到 V4.0 1 = FM 352 V5.0 或更高版本以及 FM 452 38.6 152.0 156.0 160.0 164.0 646 CAMOUT_EN BOOL CAM_00_31 FALSE 1 = 读取凸轮和轨迹数据 DWORD DW#16#0 凸轮 0 到 31 的凸轮标识符位 CAM_32_63 CAM_64_95 DWORD DW#16#0 凸轮 32 到 63 的凸轮标识符位 DWORD DW#16#0 凸轮 64 到 95 的凸轮标识符位 CAM_96_127 DWORD DW#16#0 凸轮 96 到 127 的凸轮标识符位 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 地址 168.0 名称 TRACK_ID1 类型 初始值 注释 DWORD DW#16#0 轨迹 0 到 31 的轨迹标识符位 172.0 ACTPOS1 DINT L#0 设置“凸轮控制器的控制信号” (S7-300, S7-400) 定义 当前位置 “凸轮控制器的控制信号”功能可用于启用凸轮处理和轨迹。 功能顺序 1. 在通道 DB 中设置所需的位。 2. 每次调用 CAM_CTRL 或 CAM_CTRL_452 指令时，都会将数据传送到模块。 通道 DB 中使用的数据 地址 15.4 名称 CAM_EN 类型 BOOL 初始值 FALSE 注释 1 = 启用凸轮处理 16.0 影响 TRACK_EN WORD W#16#0 凸轮处理将会根据启用状态启动或停止。 启用凸轮轨迹 0 到 12 位 0 = 轨迹 0 已启用轨迹的轨迹标识符位将传送到轨迹信号和数字量输出。 查询“凸轮控制器的核对信号” (S7-300, S7-400) 定义 功能顺序 使用工艺功能 “凸轮控制器的核对信号”功能可提供有关凸轮控制器和轨迹信号的当前状态的信息。 但不 能保证报告的位置与轨迹信号之间的一致性。 每次调用 CAM_CTRL 或 CAM_CTRL_452 指令时，都会将数据存储到通道 DB 中。 647 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 通道 DB 中使用的数据 地址 23.4 26.0 名称 CAM_ACT ACT_POS 类型 BOOL DINT 初始值 FALSE L#0 注释 1 = 凸轮处理繁忙 当前轴位置 30.0 TRACK_OUT DWORD DW#16#0 查询“诊断的核对信号” (S7-300, S7-400) 定义 轨迹 0 至 31 的当前轨迹信号 位 0 = 轨迹 0 “用于诊断的核对信号”设置用于报告诊断事件。 编程步骤 1. 如果模块在诊断缓冲区中发生新事件，则它会在反馈接口中置位 DIAG 位。 错误 (页 696)事 件将记录在诊断缓冲区中。 2. 模块在写入作业中检测到错误数据时，会在反馈接口中置位 DATA_ERR 位。 错误的原因将记 录在诊断缓冲区中。 3. 反馈接口将指令 CAM_CTRL 或 CAM_CTRL_452 存储到通道 DB 中。 4. 指令 CAM_DIAG 或 CAM_DIAG_452 读取诊断缓冲区后，模块会将 DIAG 位复位为 0。 通道 DB 中使用的数据 地址 22.2 名称 DIAG 类型 初始值 BOOL FALSE 注释 1 = 诊断缓冲区已修改 22.4 648 DATA_ERR BOOL FALSE 1 = 数据错误 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 2.2.4.3 2.2.4.4 组态 FM 452 (S7-300, S7-400) 组态 FM 452 (S7-300, S7-400) 测量系统 (S7-300, S7-400) 选择单位系统 (S7-300, S7-400) 选择单位系统   对于数据的输入和输出，可从以下单位系统中进行选择： • 毫米（默认设置） • 英寸 • 度 • 脉冲 说明 如果更改“测量系统”(Measuring system) 对话框中的单位系统，则值将会转换至新系统。 这 可能会导致四舍五入错误。 如果通过机器数据更改单位系统，则这些值不会自动转换。 任何关于“脉冲”的单位系统更改都将禁用凸轮处理，并会阻止轴同步。 参数 DB 中使用的数据 地址 8.0 名称 UNITS 类型 DINT 初始值 L#1 注释 测量系统 有效值： • 1 = 10-3 mm • 2 = 10-4 英寸 • 3 = 10-4 度 • 4 = 10-2 度 • 5 = 脉冲 • 6 = 10-3 度 使用工艺功能 649 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 在线帮助中的标准单位系统 为指定限制值，我们使用毫米单位系统。 要以其它单位系统定义限制值，请按如下所示转 换值： 转换.... mm → 英寸 mm → 度 10-4（4 个小数位） 10-3（3 个小数位） 计算... 限制值（英寸）= 限制值（毫米）x 0.1 1) 限制值（度） = 限制值 (mm) x 0.1 限制值（度） = 限制值 (mm) x 1 10-2（2 个小数位） 毫米 → 脉冲 1) 限制值（度）= 限制值 (mm) x 10 限制值（脉冲）= 限制值（毫米）x 1000 设置为*大值时，小数位数影响小数点前的位数。 在英寸测量系统中，使用 4 个小数位，因 此，可以输入的*大值是 英寸。 在毫米测量系统中，使用 3 个小数位，因此， 可以输入的*大值是 毫米