欢迎来电的6ES7138-4FA04-0AB0批发的6ES7138-4FA04-0AB0批发 子程序调用指令用在主程序或其他调用子程序的程序中，子程序的无条件返络段。梯形图指令能够自动生成子程序的无条件返回指令，用户无需输入。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以扫描时间，同时可使整个程序功能清晰，易于查错和，还能存储空间。 除了少数几条与硬件有关的指令，其他指令与S7-200相同。熟悉S7-200的用户几乎不需要任何培训就可以使用S7-200ART。S7-200ART的自带ModbusRTU指令库和USS协议指令库，S7-200需要用户安装这些库。 例如：B47=16#F8产生如下的结果：允许计数写入新的初始值写入新的预置值置计数方向为增置启动和复位输入为高电有效3.执行HDEF指令时，HSC输入置1，MODE输入置0（无外部复位或启动）或置1（有外部复位和无启动）或置2（有外部复位和启动）。 若使用相同的设备（即停车0用常闭触点，起动l用常开触点），利用PLC进行该控制，则需编程梯形图程序（图2）：图2"起保停控制"梯形图程序（停车按钮使用常闭触点）I/O分配：0--X0，l--Xl，输出Y0该梯形图中停车信X0使用?。 为了实现程序内部的手动自动切换，就像远程就地信一样，设置一个中间变量，这个中间变量作为程序手动单体设备操作的标志，是由机程序来赋值的，其值为1时，进行程序的单体设备手动操作;为0时PLC程序进行自动控制。 二、在使用步进指令编写顺序控制程序时，要注意以下事项：1、初始状态（S0）应预先驱动，否则程序不能向下执行，驱动初始状态通常用控制的初始条件，若无初始条件，可用M8002或M8000触点进行驱动。2、不同步程序的状态继电器编不要重复3、当上一个步程序结束，转移到下一个步程序时，上一个步程序中的元件会自动复位（SET、RST指令作用的元件除外）。
欢迎来电的6ES7138-4FA04-0AB0批发的6ES7138-4FA04-0AB0批发 (要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。加cp343卡，口。 可以看到，该程序中，初始状态下，输出继电器Q0.0的常闭触点闭合，即计数器复位端为1，计数器不工作；当PLC外部输入开关信使输入继电器I0.0闭合后，输出继电器Q0.0线圈得电，其常闭触点Q0.0断开，计数器复位端信为0，计数器开始工作；同时输出继电器Q0.0的常开触点闭合，定时器T37得电。 项目包括7个相关的块。其中程序块中有1个主程序，1个子程序R-0和1个中断程序INT-0。用户可以根据实际编程需要做以下工作：◆确定主机型首先要根据实际应用情况选择PLC型。右击“项目1（CPU221）”图标，在弹出的按钮中单击“类型”，或用“PLC”菜单中的“类型”命令。 PA54=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。输入电路中有RC滤波电路（上图中R1和C），用来防止输入触点抖动或者脉冲引起的误。上图是S7-200的直流输入模块内部电路和外部接线图。 控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信使能屏蔽。 图1置位优先型RS触发器说明：当I0.0的信状态为“1”，I0.1的信状态为“O”时，则存储位M1.0将被置位，Q4.3为“1”。相反，如果I0.0的信状态为“0”，输入I0.1的信状态为“1”，则存储位M0.1将被复位，输出Q4.3为“0”。
欢迎来电的6ES7138-4FA04-0AB0批发的6ES7138-4FA04-0AB0批发 （2）200系列的编程语言有三种－－语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph），其中SCL就是一种语言，以前用惯了LAD，现在还没有适应，也没有时间来学。 和硬件列表1、S7-200CPU，实验型：CPU224XPCN2、电脑，已经安装好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、编程适配器PCADAPTER订货：6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01，并安装到电脑上。 1.功能(FC)简介1)功能(FC)是用户编写的程序块。功能是一种“不带内存”的逻辑块。属于FC的临时变量保存在本地数据堆栈中。执行FC时，该数据将丢失。为保存该数据，功能也可使用共享数据块。由于FC本身没有内存，因此，必须始终给它实际参数。 请大家再看下面这个图,如图4：生产的FX2NPLC为例：左边有那麽多螺丝的是PLC的信输入点X主要适用于按钮、开关、传感器等输入信。右边这一块呢,它是PLC的输出点Y,用来向外部器、电磁阀、指示灯、装置等输出设备发送信、中间有CPU和存储器、主要是控制整个、协调内部各部分的工作,以及存储程序和数据的功能。 1.源型、漏型是指对于直流输入／输出plc而言，针对的是输入点／输出点的COM端。当公共点接入负电位时，就是源型接线；接入正电位时，就是漏型接线。换种说法，源型是高电有效，漏型是低电有效。2.源型输入是指输入点接入直流正极有效；漏型输入是指输入点接入直流负极有效；电型输出是指输出的是直流正极；漏型输出是指输出的是直流负极。 5.3电路应用此电路可在电源输入端加一个复位常闭开关可作程序选择、生产期顺序控制电路等。六、时间继电器（又名延时继电器）下面着重研究延时接通继电器的应用。图2-12为简单的延时接通应用电路。为便于分析原理，在时间继电器常开触点上串联一个灯泡，当然你也可以串联其它负载，比如器、固态继电器等，图2-13为PLC梯形图的表达，原理图与图2-12相同。
欢迎来电的6ES7138-4FA04-0AB0批发的6ES7138-4FA04-0AB0批发 左移和右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后，把结果送到OUT中。主要包括：①字节移位指令，SLB-字节左移指令，SRB-字节右移指令；②字移位指令，SLW-字左移指令，SRW-字右移指令；③双字移位指令，SLD-双字左移指令，SRD-双字右移指令。 FB内程序建立完成后，在OB1中调用（可多次调用）因为FB可以多次调用，程序在运行的时候会有很多地方在使用FB，当我们需要看着FB内的程序进行调试的时候，FB在一个时间内会有很多实际参数给他不同的信，我们无法看到我们想要的实际参数单独在FB内运行的效果，。 由于中断产生的速率远低于高速计数器的计数速率，用高速计数器可实现控制，而与plc整个扫描周期的关系不大。采用中断的允许在简单的状态控制中用的中断程序装入一个新的预置值。（同样的，也可以在一个中断服务程序中，处理所有的中断。 图3单序列与选择序列a）单序列b）选择序列开始c）选择序列结束（2）选择序列选择序列的开始称为分支，如图3b所示，转换符只能标在水连线之下。如果步2是活动的，并且转换条件e=1，则发生由步5步6的进展；如果步5是活动的，并且f=1，则发生由步5步9的进展。 4-1→5输出继电器Q0.0线圈失电，控制PLC外接电动机M1的器KM1线圈失电，带动主电路中的主触点复位断开，切断电动机M1电源，电动机M1停止运转。4-2→6输出继电器Q0.1线圈失电，控制PLC外接电动机M2的器KM2线圈得电，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M2电源，电动机M2起动运转。 同时为使PLC运行，在PLC中输入由图2转换来的图3所示的梯形图程序。图1电机控制电路图2PLC的外接线图将图3所示的梯形图下载到PLC中后，发现KM继电器不，电机不能启动。这是因为按下启动按钮1时，PLC输入继电器00400常开触点接通，而输入继电器00401的常闭触点却因为连接了常闭按钮2处于断开状态，所以线圈00300不能得电。
欢迎来电的6ES7138-4FA04-0AB0批发的6ES7138-4FA04-0AB0批发 2、用模拟量输入与输出模块（如EM235），再通过plc编程也可实现将输入的4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信，见下电路图与梯形图：一、EM235的连线图：连线：1、选用A输入口：将A+与RA接在一起，外接4~20mA电流输入信，其A-端接PLC公共点M。 4、SIMATICHMI精简系列面板与S7-1200配套的第二代精简面板的64K色高分辨率宽屏显示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in这4种，支持垂直安装，用TIA博途中的WinCC组态。它们有一个RS-422/RS-485接口或一个RJ45接口，还有一个U2.0接口。 Modbus主站指令和从站指令读写相同字节数的数据的时间、初始化ModbusRTU的CRC表格的时间不到S7-200的二十分之一。与S7-200一样，S7-200ART的编程集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导的提示，设置每一步的参数就可已完成复杂功能的设定。 plc输入类型有三种，种是直流输入，一般为DC24V或DC12V，分为源型输入和漏型输入，源型输入是指输入电压为0V，COM端接24V，漏型输入是指输入电压为24V，COM端0V；第二种是交流输入，输入规格为AC220V；第三种输入为模拟量输入，规格有0--20MA电流信、4--。 那么我们在上电的时候PLC的急停DI点就会得电，那么对于梯形图逻辑而言常闭点就会断开，这样我们就了复位信。当我们需要急停的时候，拍急停按钮，物理上的常闭点就会打开，梯形图逻辑上打开的常闭点就会重新闭合，这样我们就将复位信接入了相关指令。 但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。优点：PLC程序编制简单方便，调速曲线滑连续、工作。缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信输出时，线路有较大的电压降，影响了的性和可靠性。
欢迎来电的6ES7138-4FA04-0AB0批发的6ES7138-4FA04-0AB0批发 当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点。定时器当前值即定时器当前所累计的时间值，它用16位符整数来表示，计数值为32767。接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。上电周期或扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。 在使用TCP通信时，主站为client端，建立连接；从站为server端，等待连接。对于这三种通信在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装是不同的。ModbusTCP协议是一个运行在TCP/IP网络连接中的一种协议，与的串口相比，MODBUSTCP一个的MODBUS报文头到TCP报文中，不再带有差错校验和"CONNECT"上。 硬件1、西门子plc（smart200）2、值编码器3、装有STEP7-MicroWINART的电脑4、网线1、进入编程2、首先需要选好PLC型3、接下来编程指令：4、给MODBUS指令分配库寄存器5、编译、下载，可以在状态图表里VD200数。 指令形式如下图所示：F381位置控制指令如果是控制轴，那么回原点是必不可少的。我相信小伙伴们在以前的回原点程序上一定会感到，因为我们需要考虑的很多，要做各种的判断。而我们所要介绍的回原点，简单，仅仅只需要1条指令即可完成，不可不谓是方便快捷。 就一直使用电阻连接的编程电缆并把PLC拆到办公室输入程序再安装到车间。直到后来才有好心的工控朋友说V1.0中文版是在WIN98联机的，XP必须用V2.0以后的版本。下载安装V2.0版本，两种制作的编程电缆都可以用。 三、PLC接线中的三点常识：1，PLC电源电路。PLC控制的电源除了交流电源外，还包括PLC直流电源，一般而言，PLC交流电源可以由市电直接供应，而输入设备（开关，传感器等）的直流电源和输出设备（继电器）的直流电源等，采取的直流电源供电。