西门子WinCC软件授权总经销商 6AV6381-2BU07-5AV0 系统软件 V7.5 SP2 亚洲

西门子WinCC软件授权总经销商 6AV6381-2BU07-5AV0 系统软件 V7.5 SP2 亚洲

本公司销售的一律为原装**，假一罚十，可签正规的产品购销合同，可开增值税发票，税点另外算，24小时销售在线

浔之漫智控技术(上海)有限公司

本公司专业经销合信/CO-TRUST科思创西门子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器

6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机，电线，电缆，希望能跟您有更多的合作机会24小时销售在线

我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，

6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）

大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。

一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。

微分延迟 = 微分作用时间 × 微分延迟系数 • 0.0：微分作用仅在一个周期内有效，因此几乎不产生影响。 • 0.5：此值经实践证明对于具有一个优先时间常量的受控系统非常有用。 • > 1.0：系数越大，微分作用的生效时间延迟越久。 比例作用权重 微分作用权重 比例作用随着设定值的变化而减弱。 允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。 • 1.0：应对设定值变化的比例作用完全有效 • 0.0：应对设定值变化的比例作用无效 当过程值变化时，比例作用始终完全有效。 微分作用随着设定值的变化而减弱。 允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。 • 1.0：设定值变化时微分作用完全有效 • 0.0：设定值变化时微分作用不生效 当过程值变化时，微分作用始终完全有效。 PID 算法采样时间 受控系统需要一定的时间来对输出值的变化做出响应。因此，建议不要在每次循环中都计算 输出值。PID 算法的采样时间是两次计算输出值之间的时间。该时间在调节期间进行计算， 并舍入为循环时间的倍数。PID_Compact 的所有其它功能会在每次调用时执行。 如果使用 Output_PWM，PID 算法的采样时间将用作脉宽调制的持续时间。输出信号的精度 由 PID 算法采样时间与 OB 的周期时间之比来确定。因此，建议周期时间的*大值为 PID 算 法采样时间的十分之一。 使用工艺功能 773 编程和操作手册, 05/2021 PID 控制 3.3 PID 控制（S7-1200、S7-1500） (S7-1200, S7-1500) 调节的规则 参见 在“控制器结构”(Controller structure) 下拉列表中选择要计算 PI 还是 PID 参数。 • PID 预调节和**调节期间计算 PID 参数。 • PI 预调节和**调节期间计算 PI 参数。 • 用户自定义 如果通过用户程序为预调节和**调节组态了不同的控制器结构，则下拉列表会显示“用 户自定义”(User-defined)。 为指定受控系统选择控制器结构 (页 726) 调试 PID_Compact V2 (S7-1200, S7-1500) 预调节 V2 (S7-1200, S7-1500) 预调节功能可确定对输出值跳变的过程响应，并搜索拐点。 根据受控系统的*大上升速率 与死时间计算 PID 参数。 可在执行预调节和**调节时获得** PID 参数。 过程值越稳定，PID 参数就越容易计算，结果的精度也会越高。只要过程值的上升速率明显 高于噪声，就可以容忍过程值的噪声。*可能的情况是处于工作模式“未激活”和“手动模 式”下。 重新计算前会备份 PID 参数。 要求 774 • 已在循环中断 OB 中调用“PID_Compact”指令。 • ManualEnable = FALSE • Reset = FALSE • PID_Compact 处于下列模式之一：“未激活”、“手动模式”或“自动模式”。 • 设定值和过程值均处于组态的限值范围内（请参见“过程值监视”组态）。 • 设定值与过程值的差值大于过程值上限与过程值下限之差的 30%。 • 设定值与过程值的差值大于设定值的 50%。 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 PID 控制 3.3 PID 控制（S7-1200、S7-1500） (S7-1200, S7-1500) 步骤 结果 要执行预调节，请按下列步骤操作： 1. 在项目树中双击“PID_Compact > 调试”(PID_Compact > Commissioning) 条目。 2. 在“调节模式”(Tuning mode) 下拉列表中选择条目“预调节”(Pretuning)。 3. 单击“Start”图标。– 将建立在线连接。– 将启动值记录操作。– 将启动预调节功能。– “状态”(Status) 字段显示当前步骤和所发生的所有错误。 进度条指示当前步骤的进度。 说明 当进度条达到 **** 以及控制器调节功能看似受阻时，请单击“Stop”图标。检查工艺 对象的组态，必要时请重新启动控制器调节功能。 如果执行预调节时未产生错误消息，则 PID 参数已调节完毕。PID_Compact 将切换到自动模 式并使用已调节的参数。 在电源关闭以及重启 CPU 期间，已调节的 PID 参数保持不变。 如果无法实现预调节，PID_Compact 将根据已组态的响应对错误作出反应。 **调节 V2 (S7-1200, S7-1500) **调节将使过程值出现恒定受限的振荡。 将根据此振荡的幅度和频率为操作点调节 PID 参 数。 所有 PID 参数都根据结果重新计算。**调节得出的 PID 参数通常比预调节得出的 PID 参数具有更好的主控和扰动特性。 可在执行预调节和**调节时获得** PID 参数。 PID_Compact 将自动尝试生成大于过程值噪声的振荡。 过程值的稳定性对**调节的影响 非常小。 重新计算前会备份 PID 参数。 要求 使用工艺功能 • 已在循环中断 OB 中调用 PID_Compact 指令。 • ManualEnable = FALSE • Reset = FALSE • 设定值和过程值均在组态的限值范围内。 • 在操作点处，控制回路已稳定。 过程值与设定值一致时，表明到达了操作点。 775 编程和操作手册, 05/2021 PID 控制 3.3 PID 控制（S7-1200、S7-1500） (S7-1200, S7-1500) • 不能被干扰。 • PID_Compact 处于下列工作模式之一： 未激活、自动模式或手动模式。 过程取决于初始情况 可在以下工作模式下启动**调节： “未激活”、“自动模式”或“手动模式”。 在以下模 式下启动**调节时，具体情况如下所述： • 自动模式 如果希望通过调节来改进现有 PID 参数，请在自动模式下启动**调节。 PID_Compact 将使用现有的 PID 参数控制系统，直到控制回路已稳定并且**调节的要 求得到满足为止。 之后才会启动**调节。 • 未激活模式或手动模式 如果满足预调节的要求，则启动预调节。 已确定的 PID 参数将用于控制，直到控制回路 已稳定并且**调节的要求得到满足为止。 之后才会启动**调节。如果无法实现预调 节，PID_Compact 将根据已组态的响应对错误作出反应。 如果预调节的过程值已经十分接近设定值，则将尝试利用*小或*大输出值来达到设定 值。 这可能会增加超调量。 步骤 结果 776 要执行**调节，请按下列步骤操作： 1. 在“调节模式”(Tuning mode) 下拉列表中选择条目“**调节”(Fine tuning)。 2. 单击“Start”图标。– 将建立在线连接。– 将启动值记录操作。– 将启动**调节过程。– “状态”(Status) 字段显示当前步骤和所发生的所有错误。 进度条指示当前步骤的进度。 说明 当进度条达到 **** 以及调节功能看似受阻时，请单击“调节模式”(Tuning mode) 组中的 “Stop”图标。检查工艺对象的组态，必要时请重新启动控制器调节功能。 如果在**调节期间未发生错误，则 PID 参数已调节完毕。PID_Compact 将切换到自动模式 并使用已调节的参数。 在电源关闭以及重启 CPU 期间，已调节的 PID 参数保持不变。 如果在“**调节”期间出现错误，PID_Compact 将根据已组态的响应对错误作出反应。 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 PID 控制 3.3 PID 控制（S7-1200、S7-1500） (S7-1200, S7-1500) “手动”模式 V1 (S7-1200, S7-1500) 以下部分将说明如何在“PID_Compact”工艺对象的调试窗口中使用“手动模式”工作模式。 错误未决时也可使用手动模式。 要求 步骤 结果 • 已在循环中断 OB 中调用“PID_Compact”指令。 • 与 CPU 建立了在线连接，并且 CPU 处于“RUN”模式。 如果要通过指定手动值来测试受控系统，请使用调试窗口中的“手动模式”。 要定义手动 值，请按以下步骤操作： 1. 单击“Start”图标。 2. 在“控制器的在线状态”(online status of the controller) 区域中，选中复选框“手动模式” (Manual mode)。 PID_Compact 将在手动模式下运行。 *新的当前输出值仍然有效。 3. 在“输出”(Output) 字段中，输入 % 形式的手动值。 4. 单击  图标。 手动值被写入 CPU 并立即生效。 如果希望 PID 控制器重新指定输出值，请**“手动模式”(Manual mode) 复选框。 到自动 模式的切换是无扰动的。 通过 PID_Compact V2 进行超驰控制 (S7-1200, S7-1500) 超驰控制 使用工艺功能 超驰控制时，两个或多个控制器共享一个执行器。只有一个控制器可以随时访问执行器并影 响过程。 由逻辑运算决定可以访问执行器的控制器。通常根据所有控制器的输出值比较结果做出此决定 （例如，进行*大选择时），具有*大输出值的控制器将获得对执行器的访问权限。 基于输出值的选择要求所有控制器均在自动模式下工作。对不影响执行器的控制器进行更新。 为防止饱和效应及其对控制响应和控制器之间的切换产生**影响，这很有必要。 777 编程和操作手册, 05/2021 PID 控制 3.3 PID 控制（S7-1200、S7-1500） (S7-1200, S7-1500) 自版本 V2.3 起，PID_Compact 通过提供一个用于更新未激活控制器的简单过程，支持超驰 控制： • 通过使用 OverwriteInitialOutputValue 和 PIDCtrl.PIDInit 变量，可以预分配自动模式下控 制器的积分作用，好像在上一周期中 PID 算法已计算输出值的 Output = OverwriteInititalOutputValue。 • 为此，OverwriteInitialOutputValue 与当前可以访问执行器的控制器的输出值互连。 • 通过设置位 PIDCtrl.PIDInit，触发积分作用的预分配以及控制器循环和 PWM 周期的重 启。 • 根据预分配的（并针对所有控制器同步的）积分作用，以及当前控制偏差的比例作用与 积分作用，在当前循环中进行输出值的后续计算。 • 通过 PIDCtrl.PIDInit = TRUE 调用期间，微分作用未激活，因此对输出值不起作用。 此过程可以确保仅根据当前的过程状态和 PI 参数对当前输出值进行计算，并从而决定可以 访问执行器的控制器。可防止未激活控制器的饱和效应，并因此防止切换逻辑的错误决定。 要求 • PIDCtrl.PIDInit 仅在积分作用激活（Retain.CtrlParams.Ti 变量 > 0.0）时有效。 • 您必须在用户程序中自行分配 PIDCtrl.PIDInit 和 OverwriteInitialOutputValue（请参见下 面的示例）。PID_Compact 不会自动更改这些变量。 • 仅当 PID_Compact 处于自动模式（参数 State = 3）时，PIDCtrl.PIDInit 才有效。 • 如果可能，选择 PID 算法的采样时间（Retain.CtrlParams.Cycle 变量）时，应使其对所有 控制器均相同，并在同一循环中断 OB 中调用所有控制器。这样，可以确保在一个控制器 循环或 PWM 周期内不发生切换。 说明 不断调整输出值限制 也可以通过在其它控制器系统中不断调整输出值限制实现这一操作，而不是如此处所述对没 有执行器访问权的控制器进行主动更新。 无法使用 PID_Compact 实现这一操作，因为在自动模式下不支持更改输出值限制。 示例：煤气管道的控制 PID_Compact 用于控制煤气管道。 主要目标是控制流速 Input1。为此使用控制器 PID_Compact_1。此外，使用限制控制器 PID_Compact_2 将压力 Input2（在阀前方沿流动方向测量）保持在上限以下。