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浔之漫智控技术(上海)有限公司

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下表列出了可能的数据错误及其各自的原因： 编号含义诊断中断 10零点偏移错误否 原因零点偏移大于 ±100 m 或 ±1000 m。 设置零点偏移后，软限位开关超出运行范围 （-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m）。 旋转轴： 零点偏移量大于旋转轴的终点。 11错误的实际值设置否 原因线性轴： 坐标位于当前（可能发生了移动）软件限位开关之外。 旋转轴： 坐标小于 0 或大于旋转轴终点。 12参考点错误否 原因线性轴： 坐标位于当前（可能发生了移动）软件限位开关之外。 旋转轴： 坐标小于 0 或大于旋转轴终点。 20不允许启用机器数据否 原因模块上没有新的（无错误）机器数据。 21不允许即时设置实际值否 原因“重新触发参考点”激活期间尝试执行“即时设置实际值”。 27位编码设置无效否 原因未使用的位（在这种情况下是未写入的位）不为 0。 试图同时选择“长度测量”和“沿检测”。 28不允许重新触发参考点否 原因“即时设置实际值”激活期间尝试执行“重新触发参考点”。 试图通过 SSI 编码器执行“重新触发参考点”。 29位编码命令无效否 原因未使用的位（在这种情况下是未写入的位）不为 0。 30前置时间不正确否 31凸轮编号不正确否 原因凸轮无效。 凸轮编号不在 0 到 127 这个范围内。 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/编号含义诊断中断 32凸轮起始点不正确否 原因凸轮起始点超出运行范围 （-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m）。 旋转轴： 凸轮起始点小于 0 或大于旋转轴的终点。 33凸轮结束点不正确/激活时间不正确否 原因凸轮结束点超出运行范围 （-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m）。 旋转轴： 凸轮结束点小于 0 或大于旋转轴的终点。 凸轮未激活的时间至少持续了一个脉冲的时长。 对于反凸轮，凸轮起始点和凸轮结束点间没有至少 4 个脉冲。 34无法取消设置实际值否 原因进行设置后，实际位置值超出 SSI 编码器和线性轴的工作范围。 35 “设置实际值”/“即时设置实际值”指定的实际值不正确否 原因指定的实际值超出允许的数值范围 ±100 m 或 ±1000 m。 应用该设置时，软限位开关超出运行范围 （-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m）。 设置实际值/即时设置实际值引起的偏移量大于 ±100 m 或 ±1000 m。 107轴未设置参数否 原因轴上没有任何机器数据。 轴上没有任何激活的机器数据。 108轴不同步否 原因尽管轴不同步，但启动了“设置实际值”或“即时设置实际值”设 置之一。 109凸轮处理正在进行。否 110要修改的凸轮数不正确否 机器数据错误 (S7-300, S7-400) 错误类别 5：机器数据错误   只有在系统数据块 (SDB, System Data Block) 中检测到错误时才会触发诊断中断。 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 使用工艺功能 698编程和操作手册, 05/2021 下表列出了可能的机器数据错误及其各自的原因： 编号含义诊断中断 5硬件中断设置错误是 原因您尝试选择模块不支持的硬件中断。 6*小沿距不正确是 原因您输入了小于 0 或大于 109 µm 的值来作为边沿至边沿的*小距离。 8轴类型不正确是 原因并未指定 0 或 1 作为轴类型 9旋转轴终点不正确是 原因旋转轴的终点值超出了有效范围 1 到 109 µm 或 1 到 108 µm（取决 于分辨率）。 10编码器类型不正确是 原因编码器类型的值在有效范围 1 到 10 之外 11编码器每转距离不正确是 原因编码器每转的距离值超出允许范围 1 到 109 µm（与分辨率无关）。 13编码器每转的增量数不正确（请参见“编码器每转增量 (页 663)”）是 14转数不正确（请参见“编码器转数 (页 668)”）是 15传输速率不正确是 原因指定的传输速率超出 0 到 3 这一允许范围。 16参考点坐标不正确是 原因坐标位于范围 -100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m（取决于分 辨率）之外。 线性轴： 坐标位于工作范围之外。 旋转轴： 坐标大于旋转轴终点或小于 0。 17**值调整不正确是 原因SSI 编码器： **编码器调整的值超出了编码器范围 （编码器每转的增量 x 转数 - 1）。 18 “重新触发参考点”类型不正确是 原因指定的值不是 0、1、6 和 7。 19方向修改不正确是 原因指定的值不是 0 和 1。 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/编号含义诊断中断 20无法进行硬件监视是 原因已将参数 DB 中的帧错误监视设置为“FALSE”。 21软件限位开关起点不正确是 原因线性轴： 软限位开关起始点超出了运行范围（-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m，取决于分辨率）。 线性轴： 软限位开关起始点（包括任何现有零点偏移）小于 -100 m 或 -1000 m（取决于分辨率）。 22软件限位开关终点不正确是 原因线性轴： 软限位开关结束点超出运行范围（-100 m 到 +100 m 或-1000 m 到 +1000 m，取决于分辨率）或者小于软限位开关的起始 点。 软限位开关结束点（包括任何现有零点偏移）大于 +100 m 或 +1000 m（取决于分辨率）。 144凸轮数不正确是 原因为凸轮数指定的值不在 0 到 3 范围内。 145滞后不正确是 原因滞后超出“0 到 65535 × 分辨率”这一范围。 滞后大于 ¼ × 操作范围或 ¼ × 旋转轴范围。 146仿真速度不正确是 原因模拟速度超出范围 1000 × RES 到 3 × 107 × RES，或大于 5 × 108 µm/ min。 仿真速度无法在内部设置。 147轨迹不正确是 原因选择了控制 0 到 15（第 0 位到第 15 位）范围之外的轨迹。 148使能输入的选择不正确是 原因想要使用外部信号激活 3 到 10（第 0 位到第 7 位）范围之外的轨迹。 149特殊轨迹的选择不正确是 原因想要将 0、1 和 2（第 0 位、第 1 位和第 2 位）之外的轨迹定义为特 殊轨迹。 150轨迹 0 的计数值上限不正确是 原因指定了小于 2 或大于 65535 的计数值作为计数值上限。 151轨迹 1 的计数值上限不正确是 原因指定了小于 2 或大于 65535 的计数值作为计数值上限。 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 使用工艺功能 700编程和操作手册, 05/2021 编号含义诊断中断 200分辨率不正确是 原因指定的分辨率小于 0.1 µm/脉冲或大于 1000 µm/脉冲。 指定的编码器每转距离和编码器每转脉冲数导致分辨率小于 0.1 或大 于 1000。 201位置编码器与工作范围/旋转轴范围不匹配是 原因SSI 位置编码器和旋转轴： 编码器没有完全涵盖旋转轴范围。 线性轴： 位置编码器至少未涵盖操作范围（包括软限位开关）。 凸轮数据错误 (S7-300, S7-400) 错误类别 7：凸轮数据错误   只有在系统数据块 (SDB, System Data Block) 中检测到错误时才会触发诊断中断。 下表列出了可能的凸轮数据错误及其各自的原因