西门子DP接头授权经销代理商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306 号开
阳智能制造产业园一期 4 栋 30市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，湖南西控自动化设备有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
PTO 包络被禁用（因用户指令导致）： • 0 = 非手动禁用的包络 • 1 = 用户禁用的包络 SM66.6 SM76.6SM566. 6 PTO/PWM 管道溢出/下溢： • 0 = 无溢出/下溢 • 1 = 溢出/下溢 SM66.7 SM76.7SM566. 7 PTO 空闲： • 0 = 进行中 • 1 = PTO 空闲 Q0.0 Q0.1 Q0.3 控制位 SM67.0SM77.0 SM567. 0 PTO/PWM 更新频率/周期时间： • 0 = 不更新 • 1 = 更新频率/周期时间 SM67.1SM77.1 SM567. 1 PWM 更新脉冲宽度时间： • 0 = 不更新 • 1 = 更新脉冲宽度 SM67.2 SM77.2SM567. 2 PTO 更新脉冲计数值： • 0 = 不更新 • 1 = 更新脉冲计数 SM67.3 SM77.3 SM567. 3PWM 时基： • 0 = 1 µs/时标 • 1 = 1 ms/刻度0 PWM 脉冲宽度值：0 到 65,535 SMD72SMD82 SMD57 2 PTO 脉冲计数值：1 到 2, SMB166 SMB176 SMB576进行中段的编号： **多段 PTO 操作 SMW16 8 SMW17 8 SMW57 8 包络表的起始单元（相对 V0 的字节偏移）：**多段 PTO 操作 表格 8-18 PTO/PWM 控制字节参考 PLS 指令的执行结果 控制寄 存器 （十六进 制值） 使能选择模 式 PTO 段 操作 超驰 时基 脉冲计 数 脉冲宽 度 周期时间/ 频率 16#80 是 PWM 否 1µs/周期 计算包络表值 PTO生成器的多段管道化功能对于许多应用（特别是步进电机控制）都很实用。 例如，可使用带有脉冲包络的 PTO通过简单的斜升（加速）、运行（不加速）和斜降（减速） 顺序来控制步进电机。通过定义脉冲包络可创建更复杂的顺序，脉冲包络*多可由 255段 组成，每段对应一个斜升、运行或斜降操作。 下图说明了生成输出波形所需的采样包络表值： • 段 1：加速步进电机 • 段2：以恒定转速运行电机 • 段 3：使电机减速 在本例中，要达到期望的电机转数，PTO 生成器需要以下值： • 2 kHz的启动和结束脉冲频率 • 10 kHz 的*大脉冲频率 • 4000 个脉冲 在输出包络的加速部分，大约在 200脉冲后，输出波形应达到*大脉冲频率。大约在 400 脉冲后，输出波形应完成包络的减速部分。下表列出了用于生成示例波形的值。本例中，包络表位于 V 存储器，起始地址为 VB500。可以使用任意可用于 PTO 包络表的 V 存储器区域。可以在程序中使用指令将这些值装载到 V 存 储器中，也可在数据块中定义包络值。表格 8-19 包络表值 地址 值 说明 VB500 3 总段数 VD501 2,000 起始频率 (Hz) VD505 10,000结束频率 (Hz) 分段 1 VD509 200 脉冲数 VD513 10,000 起始频率 (Hz) VD517 10,000结束频率 (Hz) 分段 2 VD521 3,400 脉冲数 VD525 10,000 起始频率 (Hz) VD529 2,000结束频率 (Hz) 分段 3 VD533 400 脉冲数 PTO 生成器开始时先运行段 1。PTO 生成器达到段 1所需脉冲数后，会自动装载段 2。该操 作将持续到*后一段。达到*后一段的脉冲数后，S7‑200 SMART CPU 将禁用 PTO生成器。 对于 PTO 包络的每一段，脉冲串以表中分配的起始频率开始。PTO 生成器以恒定速率提高或降低频率，从而以正确的脉冲数达到结束频率。但是，PTO 生成器将工作频率限制为表中 指定的启动和结束频率。 PTO生成器逐步叠加工作频率，从而使频率随时间呈线性变化。叠加到频率的恒定值的分辨率受到限制。该分辨率限制会在产生的频率中引入截断误差 冲串频率可以到达为段指定的结束频率。在下图中，可以看到截断误差会影响 PTO加速频率。 应该测量输出，确定该频率是否在可接受的频率范围内。 仁⦷ ᰦ䰤 ⇥ ⇥ Df ① 期望的频率曲线图 ② 实际的频率曲线图如果一段结束和下一段开始的频率差 (Δf) 是不可接受，请尝试调整结束频率来对该差值进行补偿。为使得输出位于可接受的频率范围内，可能需要反复进行这种调整。 注意，段参数改变会影响 PTO完成的时间。可以使用段的持续时间等式（在下文介绍）来 了解其对时间的影响。对于给定的段来说，要想获得准确的段持续时间，结束频率值或脉冲数必须具备一定的弹性。 上面的简化示例用于介绍目的，实际应用可能需要更复杂的波形包络。别忘了您只能分配整 数形式的 Hz频率，且必须以恒定速率执行频率更改。S7‑200 SMART CPU 可选择该恒定速率， 且每一段的恒定速率可以不同。对于依照周期时间（而非频率）开发的传统项目，可以使用以下公式来进行频率转换： CTFinal = CTInitial + (ΔCT *PC) FInitial = 1 / CTInitial FFinal = 1 / CTFinal 其中： CTInitial段启动周期时间 (s) ΔCT 段增量周期时间 (s) PC 段内脉冲数量 CTFinal 段结束周期时间 (s) FInitial段起始频率 (Hz) FFinal 段结束频率 (Hz) 给定 PTO包络段的加速度（或减速度）和持续时间有助于确定正确的包络表值。使用以下 公式可计算给定包络的持续时间和加速段频率加速度 (Hz/s)PC 段内脉冲数量 Fmin 段*小频率 (Hz) ΔF 段增量（总变化）频率 (Hz) 8.8 数学 8.8.1加法、减法、乘法和除法 LAD / FBD STL 说明 ADD_DI ADD_R +I IN1, OUT +D IN1, OUT+R IN1, OUT 加整数指令将两个 16 位整数相加，产生一个 16 位结果。加双精度 整数指令将两个 32位整数相加，产生一个 32 位结果。加实数指令 将两个 32 位实数相加，产生一个 32 位实数结果。 • LAD 和 FBD：IN1+ IN2 = OUT • STL： IN1 + OUT = OUT SUB_DI SUB_R -I IN1, OUT -D IN1,OUT -R IN1, OUT 整数减法指令将两个 16 位整数相减，产生一个 16 位结果。双整数 减法 (-D) 指令将两个 32位整数相减，产生一个 32 位结果。实数减 法 (-R) 指令将两个 32 位实数相减，产生一个 32 位实数结果。