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上海渠利自动化科技有限公司是一家长期为客户提供品牌交直流伺服电机维修、光电编码器维修、磁电编码器维修，旋转变压器维修，玻璃码盘磨损修复，步进伺服马达维修、主轴伺修等各种伺服马达编码器的专业服务公司。
是目前国内真正的伺服电机维修终端商！
产的品牌伺服电机，不仅拥有的理论知识和技术参数资料，更有丰富的实际维修经验以及规格齐全的配件中心。
对于各种编码器芯片级电路，码盘维修，更有独到的维修方法，即可准的排除故障。
不仅解决了以往维修时间长的问题，更是大大节省维修成本。
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在传感器接线时，首先确认传感器的信号类型，为PNP还是NPN。
如下即为两种类型传感器的输出。
NPN型传感器与PNP型传感器的输出接线图传感器电缆：棕色-24V+蓝色-24V-白色、黑色-信号线注意：在同一个plc输入模块上，仅能接入同一种类型的传感器。
即PNP型传感器和NPN型传感器不可同时接入同一个模块。
在进行PLC输入接线时，需要依据传感器的类型来确定PLC输入采用何种方式。
与传感器类型有如下的对应关系：NPN型传感器：PLC侧应采用漏型输入方式；PNP型传感器：PLC侧应采用源性输入方式。
西门子扭矩电机空载正常负载报警