可以进行热插拔
用于和信号发送的输入和输出已经集成
从控制系统控制电机起动器，通过循环过程图像获取大量的诊断状态信息
用于监视开关和保护功能的诊断能力
过程映像中的信号状态提供电机起动器保护设备（短路或过载）、接触器或软起动器的开关状态和系统故障的相关信息。
提供了用于控制扩展模块的接口，例如，可通过制动控制模块 xB1 ... xB4 来控制 24 V 和 500 V DC 三相电机中的机械抱闸。
400 V AC 制动控制模块 xB5 和 xB6
可以和安全技术组合在一起，以用在和安全相关的系统部件（IEC 62061 和 ISO 13849-1）。
安装
由于电机起动器为完全预先接线，所以，可以节省 80% 的接线工作量。可以更加快速、紧凑地组装控制柜。
通过随后增添端子扩展模块可轻易进行扩展。借助它们的模块化端子设计（10mm²），后者还可以免去配电接线（在其它情况下需要）。通过固定接线和热插拔功能（操作时断开和连接），如有需要，可在数秒内更换一个电机起动器。因此，特别建议将这种电机起动器用于对可用性有特殊要求的应用场合。
规划和组态
通过精细的模块化结构可以更加轻易地进行组态。
当使用 ET 200S 电机起动器时，可以将每负载馈电器的部件清单减为两大项目：无源端子模板模板与电机起动器。这样也使 ET200S十分适于模块化机器概念。
| 6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP | |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 | |
| 6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 |
| 6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 |
| 6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 |
| 6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 |
| 6ES7507-0RA00-0AB0 | PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V | |
| 6ES7505-0RA00-0AB0 | PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V | |
| 6ES7505-0KA00-0AB0 | PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V | |
| 6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 | |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I | |
| 6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 | |
| 6ES7531-7 | AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC | |
| 6ES7534-7 | AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. | |
| 6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A | |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A | |
| 6ES7522-1BL00-0AB0 | DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BH00-0AB0 | DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A | |
| 6ES7522-1BL10-0AA0 | D/0.5A BA，包含前连接器 | |
| 6ES7522-1BH10-0AA0 | D/0.5A BA，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA | |
| 6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA | |
| 6ES7521-1BH00-0AB0 | 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BL10-0AA0 | DI 32X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1BH10-0AA0 | DI 16X24VDC BA，包含前连接器 |
通过经由两个传输路径将 RTU 连接到过程控制系统中的控制中心，可以提高服务通信的可用性。这两个冗余传输路径可以基于相同的通信协议，也可以基于不同的远程控制协议。
采用冗余类型为 S7-400H（高可用性）或 S7-400FH（安全相关和高可用性）的冗余 RTU，可进一步提高可用性，例如，对服务通信、现场总线和过程 I/O 进行冗余设计。由于远程控制系统无缝集成到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中，因此其实施将取决于整个系统的冗余概念（参见使用 IEC60870‑5‑101/104 远程控制协议的冗余远程控制组态示例）
使用 IEC60870‑5‑101/‑104 远程控制协议的冗余远程控制组态示例
SIPROTEC 保护装置的连接
SIPLUS RIC IEC 主站也可用于通过 SIMATIC PCS 7 TeleControl 来连接 SIPROTEC 等保护装置。RTU 随后作为 IEC 保护数据协议与 IEC 或 IEC 协议之间的转换器。
与保护设备的PROFIBUS DP接口连接相比，这种组态具有如下优点：
可达到更长距离
高精度时间标记从保护设备传送到控制系统
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