科尔摩根伺服驱动器维修4种方法

   2023-12-17 360
核心提示:科尔摩根伺服驱动器维修4种方法

 如果机器长时间不运转,润滑脂会变质,轴承会生锈,不会检修。振动:首先要区分电机本身引起的振动,或传动装置引起的振动,或从端部传递的机械载荷,然后根据具体情况加以消除。转子、轴承不良、轴弯曲、端盖、框架、转子轴或电机安装基础不均匀,安装不到位,紧固件松动。

  振动产生噪声并产生附加载荷。4缺相运行:只要三相电源中有一相,电机就会失相。当三相电机缺少单相电源时,由于组合转矩为零,无法启动。电机的锁定转子电流远大于此。因此,在这种情况下,如果电源开关过长或,电动机就会烧坏。

  当电动机在运行中缺少一相时,在气隙中产生具有高三相谐波分量的椭圆磁场。马达的P。如果负载转矩很小,它仍然可以继续运行,只是速度略有降低,发出异常声音。如果负载重,运行时间过长,电机绕组将被烧毁。5绕组短路或接地:绕组短路分为匝间断路和相间短路,相间短路容易引起熔断器、断路器跳闸甚至影响上开关导致系统故障;匝间短路;匝间短路电路由于绕组绝缘层漆包线不良而损坏,使相间导体直接,形成低电阻。

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  电阻电流环使匝间电流增加,线圈。长时间会导致整个定子绕组过热,终由于热的急剧上升而破坏绕组。匝间短路是电机温度异常升高的原因,当定子绕组电压降低时,通过测量定子绕组的电流和直流电阻来判断短路故障,而接地故障主要是由绝缘子引起的。

  对电机绕组和进水口的损坏。在启动电机之前,电机的绝缘应该在合格之前进行测试。三相电流不平衡:三相电流不平衡的故障通常是由电机外部电源电压不平衡引起的。其内部原因主要是绕组匝间短路、线圈匝错或电机重绕修复时布线错误。

  修复高压电机轴断裂的几种方法1。电渣焊接、焊接高温火焰对铁芯和绕组绝缘都有影响,同时,由于焊盘和轴心的加热变形,焊接后很难再找到轴的基准圆。这种修理方法需要熟练的操作人员。2。联轴器联接的修法轴,去除轴的断裂部分,用联轴器和转子联接更换新轴,这种方法需要找到轴承的中心,如果不找到,就会引起电机的振动,如果情况严重,则联轴器。

 大多数drive故障都可以通过日常维护来预防。伺服器的维修成本和交货时间也可以通过日常维护来减少。伺服维修费用可能很高,并且在维修过程中会导致制造商停产。大多数制造商都备有备用驱动器,以防止在设备维修过程中出现生产停机。


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      KOLLMORGEN伺服维修应极其谨慎,并且只能由接受过电气设备操作培训和经验的技术人员执行。捷德宝科技强烈建议在维修所有工业电气设备时咨询该领域的专家。许多驱动控制器都有一个内部直流总线,它在驱动器断电后保留电荷,因此,这并不意味着使用它是安全的。使用伺服和其他电气设备的技术人员必须始终采取额外的预防措施,以确保采取适当的安全措施。

     伺服是变频技术系统进化的产物。伺服在速度和位置上的控制比起变频器更胜一筹。虽然伺服优势多多但是并不能保障伺服系统完全不生故障。伺服维修是精修主要分为伺服驱动器和伺服马达两个方面。

      科尔摩根伺服维修包括KOLLMORGEN伺服驱动器维修和科尔摩根伺服马达维修,马达维修也包括编码器的维修。由于大量运用现代电子技术,电路器件集成度高,很多器件甚至专门针对该行业特别设计定制,维修人员经验、技术水平决定了伺服的维修质量。

    伺服维修之伺服驱动器维修,可分为主板(又叫CPU板)、驱动板和主回路维修三大块,现在主流的伺服系统,主板基本采用单片机为核心的数字控制电路,由于产品设计的通用性与及自动智能化等要求,不但单片机软件的开发相当复杂、参数繁多,板上电路也相当复杂,器件集成度高,元件既小而分布又密,很多产品因工作环境考虑,还涂上一层保护膜,复杂的电路结构,往往需要我们绘制电路原理图来帮助分析,故障定位。


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      对单片机和DSP原理比较清楚,善于分析数字电路的工程师,主板维修起来也如虎添翼,对于精小的元器件,焊接工具和焊接技术水平,就显得尤其的重要。维修的第1要素,就是尽可能避免维修过程中引入新的故障隐患!驱动板一般和变频器相当接近,一般是光耦等放大电路,不过速度要快很多,就是维修检测技巧特点,与传统家电维修不尽相同。电源电路一般也在驱动板上,更多时候是由于电源不良引起驱动故障,另外传感检测电路往往也在驱动板上,过流,过压,缺相,过载,编码器信号等问题也需要检查此板,这些电路并不复杂,主要是一些模拟电路,相对主板比较容易看到明显的故障,即使一时无法判断,通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。主回路是容易修复的,一般就是先整流,然后电容稳压,后逆变,中间可能会有泄压保护回路(制动单元制动电阻之类),这些基本上都是模块为主的电路,更多是智能化IPM模块,坏了大都需要更换,不过主回路有问题后,一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电,否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。


 
标签: 电工电气,工控系统及装备,伺服定位系统
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