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1958年10月开始设计，于1960年开始小批量生产并交部队试用。根据试生产和试验中发现的问题又作了改进，于1963年3月设计定型，命名为63式水陆坦克并投入批量生产。1964年开始装备部队。63式水陆两用坦克曾出口到北越用于越南战争；曾参与1979年中越战争。

63式水陆坦克针对使用中暴露的问题，于1979～1980年进行了较大改进，从1980年起按改进后的标准投入批量生产。后续发展出63A式水陆坦克、77-1水陆装甲运输车和03P水陆坦克等多种衍生型号。