出现此问题可以参考如下解决方法：1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题a08为超速保护故障代码。故障原因和处理方法:①电机相序错乱及编码器异常，查看电机电力线(U、V、W、D)配电线路是否连接错误，编码器连线是否接触不良。②电机型号参数不符合，查看和重设伺服器Pn参数或更换电机。③伺服驱动器异常，a08为超速保护故障代码。故障原因和处理方法:①电机相序错乱及编码器异常，查看电机电力线(U、V、W、D)配电线路是否连接错误，编码器连线是否接触不良。②电机型号参数不符合，查看和重设伺服器Pn参数或更换电机。③伺服驱动器异常，更换伺服器电脑板更换伺服器电脑板
如果还解决不亮可以联系我们维修
