北京公司注册条件有合适的公司名称、注册资金、住所证明、经营范围等。
1、核准名称
公司注册，核名是关键。核名作为公司注册第步，是非常重要的，我们可以准备五个以上的公司名称进行预先核名，名称结构：北京+字号+行业+组织形式。
2、个人身份认证
对于2017年而言，北京工商注册做了一些变动，其中个人身份认证就是变动大的一环。想要注册公司就需要进行个人身份认证，其中需要进行个人身份认证的人员包含：股东、法人、监事。就是说只要是公司注册中的在编人员就是需要进行个人身份认证的。
3、提交申请材料
提交的办法有2种，通过代理机构进行公司注册的直接给代理机构即可，自行办理的向经营场所所在地工商局递交申请材料。备注确定公司设立的住所证明（北京要求产权性质为商业或办公）、注册资本（注册资本越大承担责任越大）、经营范围及股东持股份额。
需要注意的是，因公司不同，其所需要提交具体材料也有些不同
4、向主管工商行政管理局提交企业登记设立申请书，公司章程等文件并领取营业执照
5、领照刻章
在领取营业执照后，您的公司注册流程还并没有完成，您还需要为您的公司刻章。
如果您的公司是自行注册，那么则需要找刻章公司进行备案刻章，印章包含：法人章、公章、合同章、财务专用章、发票专用章共5个章。
费用的话也就是几千块钱