3D深度传感器技术能够建立起三维影像，充分满足人类视觉的需要。它可以采用飞行时间ToF（飞行时间）、结构光、3D干涉等来获取三维视觉数据。其中ToF传感器在手机领域备受瞩目，为一直忙于不断提升镜头功能的手机提供了兴奋点。它利用红外传感器上每个像素的激光脉冲，对外发射并反射回来的时间差，获得三维景深，形成立体3D模型的成像技术。
然而，ToF镜头在手机行业却是经一次过山车的经历，“乘兴而来、扫兴而去”。2018年它的应用达到高峰，见者有份，如三星、华为、OPPO、小米等中高端机型都配置了ToF镜头。当所有人都认为这是未来手机影像的发展方向时，这种手机却又突然快速的消失。T就像快递小哥的身影，oF镜头来得快，去得也快。
原因很简单，ToF技术缺乏刚需应用支持，没有一款广泛使用的杀手级应用能够为ToF镜头进一步发展提供动力。ToF可以用来扫描物体的形状，然后自动建立一个3D模型。但对于普通消费者，建立了一个模型，也没有什么实际作用。带有ToF镜头的手机，能够用来当做尺子，但精度又不足够。再说了，拿手机当卷尺测量这事，谁会当真呢。
在当前智能世界里，任何一款硬科技，都要靠软件的同步支撑。没有软件应用，很难支撑硬件技术的迭代进步。除非元宇宙的兴起，也就是AR/VR应用，或许能够挽救TOF镜头在手机上的应用。
倒是扫地机器人可以将单线机械扫描式激光雷达，换成广角TOF相机，更容易形成对房间建立一个“作战沙盘”，更好地规划路径，让扫地机器人看上去没有那么傻。否则扫地机器人不是撞上桌腿，就是卷袜子和线缆，避障效果太差。但前提依然是，不能太贵。