自助共享24小时麻将馆APP系统的开发可以按照以下步骤进行：
需求分析：与客户沟通并了解需求，包括24小时麻将馆的特点、自助流程、支付方式等。确定系统的基本功能和特色。
原型设计：根据需求，设计APP的原型，包括主页、麻将馆列表、预约页面、支付页面等。确保用户界面友好、操作流程清晰。
技术选型：选择适合的技术平台和开发工具，如移动应用开发框架、数据库等。确保系统的稳定性和性能。
数据库设计：设计数据库结构，包括用户信息、麻将馆信息、预约信息、支付记录等。确保数据的存储和管理。
开发功能：根据需求，开发APP的各项功能，包括用户注册与登录、麻将馆浏览与选择、预约管理、支付功能、自助入场与退出、麻将选择与开始、计费与结算、用户评价与反馈等。
位置定位与导航：集成位置定位功能，使用户可以方便地找到附近的麻将馆，并提供导航功能，指导用户到达预约地点。