四、GPIO具有8种模式，四种输入模式，四种输出模式。
输入模式：
输入浮空 GPIO_Mode_IN_FLOATING输入上拉 GPIO_Mode_IPU输入下拉 GPIO_Mode_IPD模拟输入 GPIO_Mode_AIN
输出模式：
开漏输出（上拉或者下拉）GPIO_Mode_Out_OD
开漏复用功能（上拉或者下拉）GPIO_Mode_AF_OD
推挽式输出（上拉或者下拉）GPIO_Mode_Out_PP
推挽式复用功能（上拉或者下拉）GPIO_Mode_AF_PP
四种**大输出速度：
2MHZ
25MHZ
50MHZ
1000MHZ
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