焊枪机构的焊枪架支座1设置在机架j的后端部，焊枪架支座1的气缸支板h上座装焊枪架气缸2，焊枪架支座1的上部架装支撑横轴5，焊枪架7架设在支撑横轴5和焊枪架气缸2上面，焊枪架气缸2的气缸杆6向前上方倾斜连接焊枪架7的底面，焊枪架支座1的中部横板上设有纵向的后支板3，后支板3上设置调整螺杆4，调整螺杆4套装在调整板f后部板面上的调整孔槽q中，调整螺杆4的上部和下部设有调整螺帽l，上、下两个调整螺帽l之间的距离限定调整板f上下活动的行程，焊枪架7是扁矩形截面的板状长壳套，焊枪架7底面固定连接调整板f的前部，
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支撑横轴5上套装带有连接板的横轴套，横轴套连接板和调整板f前部的左右两边均设有横槽孔r，横槽孔r内活动配装横向调整螺栓y，将横轴套的连接板和调整板f的前部活动联接起来，焊枪架气缸2的气缸杆6连接焊枪架7，可带动焊枪架7的前部抬起或者下降,焊枪架7绕支撑横轴5旋转，焊枪架7可连带调整板f前后活动，调整板f上的调整孔槽q与调整螺杆4、调整螺帽l配合,可限制焊枪架7的上下活动距离，
