焊接机器人试焊，试焊完成后关闭真空舱的舱门，将真空舱抽真空至不大于50pa，并充氩气至1.1～1.3×105pa；
步骤三：启动焊接电源，焊接机器人焊接工件；
步骤四：工件焊接完成后，真空舱抽氩气，并充入空气，将真空舱的舱门打开，卸载工件，焊接结束。
本发明与现有技术相比，具有以下显著优点：
1、本发明采用真空舱进行焊接，能够获得表面光洁，无氧化变色的焊缝；
2、本发明采用机器人自动化焊接，有效地避免了手工操作的不稳定性带来的缺陷；
3、本发明采用真空舱焊接，与常规的采用保护拖罩相比，不但保护效果好，而且操作更简便，不再需要特殊设计焊缝背面的保护拖罩；
NVICKS威克斯叶片泵+工程机械液压泵
叶片泵单联35V型号注塑机液压油泵
35V
35V
35V
35V
35V
35V
35V
35V
S
S
S
S
S
S
S
S
S
SQP2-12 SQP2-14
20V14A-1C22R
20V14A-1A22R
20V14A-1B22R
20V14A-1D22R
25V15A-1C22R
25V15A-1A22R
25V15A-1B22R
25V15A-1D22R
定量叶片泵
20V
20V
20V
20V
25V/L
25V
美国MOOG穆格伺服阀
D663-4006
D633Z371B
D634-319C
D631-342C
D661-4033
D661-4341C
D661-4411E
D661-4443C
D661-4580D
D661-4651
D661-4697C
D661-1921E
D661-1933E-4
D661-1933E-6
D662-4010
D662-4011
D662-4127
D662-4141
D662-4709
D062-9320
D633-460B
D633-308B
D633-317B
D633-313B
D633-308A
D
D682Z4875
D684Z8092
J664-106A
J761-003A
G631-3005B
G631-3009B
G631-3018B
G761-3005B
G761-3006B
G761-3033B
G761-3026B
4、针对复杂结构焊接件，往往保护拖罩很难随焊保护，致使焊缝的正反面都容易氧化，影响焊缝性能。采用本发明真空充氩焊接，有效地解决了这一技术难题，避免了金属材料在焊接过程中受有害气体的影响，从而避免了焊缝产生气孔、氧化、性能变差等缺陷问题，提高了产品质量；
5、本发明属于自动化焊接，与常规的手工焊接相比，既提高了焊接质量，又提高了生产效率，且本发明特别适用于钛合金、不锈钢等易高温氧化金属材料的焊接；
