西门子PLCCPU1511C-1PN控制器模块型号，西门子PLCCPU1511C-1PN，CPU1511C-1PN控制器，PLCCPU1511C-1PN控制器模块，西门子CPU1511C-1PN型号参数，6ES75111CK010AB0，CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz。
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西门子PLCCPU1511C-1PN控制器模块型号
品牌：西门子
型号：6ES75111CK010AB0
产地：德国
西门子PLCCPU1511C-1PN控制器模块是一种功能强大的控制器，它具有高性能和可靠性。该控制器采用高精度的数字信号处理器和先进的控制技术，能够满足复杂自动化控制系统的要求。
作为一款先进的PLC控制器模块，CPU1511C-1PN控制器采用了西门子*新的技术和设计理念，具有出色的性能和稳定性，能够满足各种应用需求。
PLCCPU1511C-1PN控制器模块的主要参数包括：
处理器速度：300MHz
存储器容量：128MB
通信接口：PROFINET
输入/输出数量：16DI/16DO
工作温度范围：0°C~+60°C
该控制器模块的价格为1985元/件，具有较高的性价比，是实现自动化控制的**选择。
总之，西门子PLCCPU1511C-1PN控制器模块是一款具有先进技术和高性价比的控制器，能够满足各种控制需求，是自动化控制领域的**产品。
我分别用硬件CPU 1516-3PN/DP和仿真plc与FB“被控对象”组成虚拟的PID闭环，都成功地实现了PID参数自整定。
在PID整定窗口设置采样时间为0.3s，预调节之前PID的增益为0.3，积分时间为3s，微分时间为0s。
单击采样时间右边的“Start”按钮，启动测量。用右上角的选择框设置调节模式为“预调节”。用I0.0使设定值从0跳变到70%，立即单击“调节模式”区的“Start”按钮，启动预调节。
下图左边是预调节的曲线，红色的是PID的输出值Output，PV是过程变量，SP为阶跃设定值。预调节成功地完成后，下面的状态栏出现“系统已调节”的信息。
过程变量和设定值曲线基本上重合后，将调节模式修改为“**调节”。单击“调节模式”区的“Start”按钮，启动**调节。经过一段时间后，红色的PID输出曲线以方波波形变换，通过自动控制PID输出的幅值和频率，保证过程变量曲线在设定值水平线上下一定范围内波动。PID输出曲线经过若干次正、负跳变后，**调节结束，下面的状态栏出现“系统已调节”的信息。
**调节成功完成后，单击PID调试窗口下面的“上传PID参数”按钮，将CPU中的PID参数上传到离线的项目中。单击“转到PID参数”按钮，切换到组态窗口PID参数页面，可以看到**调节后CPU中得到的优化的PID参数。
为了观察优化后的参数的控制效果，切换到PID调节窗口。令I0.0为FALSE，过程值下降到0以后，令I0.0为TRUE，使设定值由0跳变到70%，过程变量的响应曲线如下图所示。由图可知优化的PID参数的控制效果是比较理想的。