4、焊(喷头清理、送线丝阻塞、绝缘层正常的、漏汽线、电缆线松脱或受损)。有关焊接机械手，还应当有感应器管理体系，如激光器或摄像头传感器以及操纵。焊接机械手主要由两个部分组成。它造工艺技术复杂性、劳动效率、产品品质、大批量大小等。
焊接操作急需解决自动化技术和机械自动化，并实现自动化技术焊接机器人。焊接机器人做为现如今生产制造范围持续发展的关键标示，己被很多工厂所承担，而且越来越多公司选择焊接机械手做为更新改造工厂提升的新方案，也正是因为机器人优点。
就目前来看，工业生产码垛搬运机器人与人类各有利弊，码垛搬运机器人因为降低成本、便于管理、生产制造工作效率高、安权性高优点遭受公司热烈欢迎，同时也有一些存在的不足，如便捷性、不具有创造思维、工作压杆稳定、合理布局多元性等。下边简要介绍下工业生产码垛搬运机器人的优点。
工业生产码垛搬运机器人的优点：1.生产制造工作效率高同一生产制造时间段内，工业生产码垛搬运机器人的生产量是不变的，不容易时高时低，生产品质也很高，应用智能机器人更加符合公司利益。2.安权性强码垛运送是一项繁杂、危险性、可重复性强的工作中，人力容易出现粗心大意或是身体疲乏，造成安权安全事故，选用工业生产码垛搬运机器人工作中，可以确保职工安权，不会有工作中的粗心大意或是安权安全事故。
3.减少人工成本和商业用地网络资源码垛搬运机器人能够实现24钟头连续操作，仅需极少数人照看或是提早编好程序流程就可以。此外，应用EPSON机械臂的致能化工企业，自动化流水线的生产方式更可以节省场所，使工厂生产线整体规划更为紧密，节约土壤资源成本费。