寮或老（老挝语：ລາວ；法语：Laos）作为正式国名出现始于1893年，法国人以佬族的族名为其在澜沧故地建立的老挝保护国命名。“老（佬）”与“寮”在老挝语中其实是同一个意思，据信是侗台语的第一人称，和壮语的“僚”系同源词，仡佬族，古僚人，以及古书蔑称的“獠”族，都和此有关[21]。
老挝在华人地区的国名译法有所不同，中国大陆、香港和澳门称老挝，台湾、马来西亚和新加坡称寮国。中文古籍中，曾称老挝为南掌、兰章、澜沧、缆掌、老挝、老抓、老丫、潦查等等。而在越南古籍中，被称作“哀牢”和“牢国”，简称“牢”。日本汉字还有“罗宇”的称法。在20世纪50年代前中国大陆的报纸在报导老挝新闻时使用的中文名称上比较混乱，有称“寮”、“佬”、“辽”等等。陈毅最终决定将译名定为老挝[21]。在台湾和东南亚的华人仍称之为寮国。
“老挝”的译名由来说法不一。“老”字即代表佬族的族名，而“挝”字的意义则有多种说法。“挝”读作“zhuā”音，意为用指或爪挠、敲打[22]:1648。中国古籍曾将“老挝”记为“老抓”。在中国大陆，“老挝”曾读作“lǎozhuā”；1962年之后，才将其“挝”字读作“wō”音，且只有在“老挝”一词中读作此音[22]:1323；在台湾，此词仍旧沿读古音[21]。明人谢肇淛的《滇略》曾记载“老挝，俗称挝家，以其夷好配雕爪云”，《（康熙）云南通志》记录称“老挝军民宣慰司，其彝佩雕爪为饰，俗称为挝家”。由此可见，因时人发现佬人喜爱佩戴雕爪，于是称佬人为“爪”家，随后又讹作“挝家”，与佬族自称“老”合称为“老挝”。亦有说法称，《纪古滇说》曾出现“挝国”称呼，即孟苏瓦国，因此“挝”字即“苏瓦”（Sua）的音译[21]。也有说法称老挝一词的原文对应为“ເມືອງຊວາ”（Muang Chua），汉字转写为“猛挝”，说明“挝”来源于琅勃拉邦古称“ຊວາ Chua/Sua”
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