麦格米特伺服驱动器跳ER.THI故障，
原因如下：伺服电机报警Er，表示伺服驱动器过电流故障。
引起伺服电机故障的主要原因有以下几种：
伺服电机主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良；
驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路；伺服电机内部短路或者接地短路；
伺服电机内部短路或在接地短路
；伺服电机编码器接线老化腐蚀了；外接的再生泄放电阻过小或者短路了
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