0011 基板异常
（驱动电路异常）
驱动单元内部的印刷基板
上发生异常。
·请更换伺服驱动单元。
0013 软件处理超时，单节
异常
0015 EEROM 异常发 生 对 驱 动 单 元 内 部 的
EEROM 写入异常。
0017 基板异常
（A/D 转换异常）
驱动单元内部的 A/D 转换
0018 基板异常
（LSI 异常）
驱动单元内部的 LSI 上发
生异常。
0020 编码器异常伺服驱动单元与编码器间
的通信发生异常。
·请正确连接。
·请更换、修理电缆。
0024 检测到接地在接通电源时检测到输出
接地。
・ 请修复接地部分。