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对触发的响应 发生启动事件时将导致以下响应： • 对于已分配 OB 的事件，将触发执行所分配的 OB。该事件将按照优先级在队列中排列。 • 如果事件来自尚未分配 OB 的事件源，则 CPU 将执行默认的系统响应。 说明 某些事件源无需组态就已存在（如启动、拔出/插入）。 事件源与 OB 间的分配 OB 类型将确定 OB 与事件源间分配的位置： • 对于硬件中断和等时同步模式中断，将在配置硬件或创建 OB 时进行分配。 • 在 MC-Servo、MC-PreServo、MC-PostServo 和 MC-Interpolator 中，STEP 7 将在添加工艺 对象后自动分配 OB 91/92。 • 对于其它所有的 OB 类型，将在创建 OB 时（也可能在组态事件源后）进行分配。 对于硬件中断，可在指令 ATTACH 和 DETACH 的运行期间对之前的分配进行更改。在这种情 况下，只更改实际有效的分配，而不是已组态的分配。组态的分配将在加载后以及每次启动时 生效。 将忽略那些组态中没有分配 OB 的硬件中断以及 DETACH 指令后发生的硬件中断。当一个事件 到达时，CPU 不会检查是否为该事件分配了一个 OB，而只在实际执行硬件中断之前进行检 查。 OB 优先级和运行时特性 如果 OB 被分配给事件，则 OB 将拥有该事件的优先级。 CPU 支持的优先级从 1（最低）到 26（最高）。以下条目对于事件处理必不可少： • 调用和处理已分配的 OB • 更新已分配 OB 的过程映像分区 用户程序只按优先级处理 OB。这意味着同时发出多个 OB 请求时，程序将首先处理优先级最 高的 OB。如果所发生事件的优先级高于当前执行的 OB，则中断此 OB 的执行。对于优先级相 同的事件，用户程序按发生的时间顺序进行处理。 说明 通信 通信（例如，采用 PG 的测试功能）始终具有优先级 15。为了避免时间关键型应用中的程序 运行时间发生不必要的延长，应确保这些 OB 不会被通信中断。为这些 OB 分配 >15 的优先 级。 参考 142 有关组织块的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助异步指令 在程序处理过程中，同步和异步指令有着显著不同。 “同步”和“异步”属性与指令调用与执行间的时间顺序相关。 以下情况适用于同步指令：同步指令调用结束时，指令执行也结束。 而异步指令，则情况有所不同：异步指令调用结束时，异步指令的执行不一定结束。这也就意 味着，异步指令的执行可以跨多次调用。在 CPU 中，异步指令的执行与循环用户程序同时执 行。异步指令会在 CPU 中生成作业进行处理。 异步指令通常用于数据的传输（模块的数据记录、通信数据、诊断数据）。 同步/异步指令之间的不同之处 下图显示了异步指令和同步指令处理的不同之处。在该图中，指令完成之前（如，完全传输数 据记录），异步指令指令调用了五次。 使用同步指令，在每次调用中全面执行该指令。 ① 第一次调用异步指令，处理开始 ② 中间调用异步指令，处理继续 ③ 最后一次调用异步指令，处理终止 ④ 每次调用时，同步指令都完整执行 完整执行的持续时间 图 9-1  同步指令和异步指令之间的不同之处 并行处理异步指令作业 CPU 可并行执行多个异步指令作业。在以下情况下，CPU 将并行执行多个作业： • 同时调用多个异步指令作业。 • 未超出指令可并行运行的最大作业数量。