发那科主轴驱动器上显示 24 （ALM 红灯点亮）。与系统的串行传输数据异常。 1． 如果是
系统已关机，则是正常报警，再开机，报警会消失。如果没有消失那么就是驱动器硬件有损坏。需要找专业维修公司维修上海仰光电子科技有限公司
2．如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，
更换相应的元件。
3.主轴驱动器报警“24”，串行数据通讯异常报警
当机床关机时，我们系统关电，这个时候主轴驱动器就会出现24号报警，因为突然接收不到系统发的信号，所以产生24号通讯异常报警，驱动器硬件是没有坏的，重新开关机就好了。
FANUC发那科伺服器报警显示代码：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99;
FANUC发那科伺服驱动器维修型号：
A06B-6096- H207、A06B-6096-H208、A06B-6079-H201、A06B- 6079-H203
A06B-6079- H205、A06B-6059-H212、A06B-6079-H208、A06B- 6079-H207
A06B-6079- H206、A06B-6079-H204、A06B-6079-H202、A06B- 6079-H106
A06B-6079- H105、A06B-6079-H104、A06B-6079-H102、A06B- 6077-H111