在之前我介绍了系统冗余S1、S2 的概念，G120变频器仅支持S1模式，因此在冗余CPU切换的过程中会导致G120的掉站，这样会导致G120触发通信故障而停机，这是控制工艺上不允许的。
在组态上，G120通过TIA博途自带的硬件库组态，无法实现多重分配给两个冗余的CPU1515R我们需要安装G120的GSD文件，通过GSD文件组态，可实现多重分配。
CPU 切换的故障现象
由于G120仅支持S1模式，当冗余系统切换时，G120会触发通信故障而停机。
故障分析
当CPU主备切换时，G120短暂停车，是因为触发了PROFINET通信中断报警，故障代码F8501。
解决方法
S7-1500R/H CPU切换过程中，系统冗余S1的设备会瞬间掉站，这是系统冗余的性能决定的，在主备CPU 一侧是一定会判断掉站的，但是在G120侧，可以通过G120自由功能块的断开延时功能编辑逻辑来对短暂出现的通信故障做延迟响应处理。
也就是说在CPU切换的短暂过程中，CPU认为G120掉站了，但是G120不认为自己掉站，仍然维持*后的运行状态，这样就不会导致G120的停机。
G120 重要参数如下:
*终结果，当CPU主备切换时，G120不停机；如果发生网络中断超过10S后或者其他故障时，G120停机。
这样，通过G120简单的编程处理也可以避免S1设备在冗余CPU切换过程中的停机，解决了客户这个应用要求。
S7-1500R/H系统性能稳定、功能强大，但是调试过程中还是有很多的注意事项