西门子供应低压电器代理商
PLC是什么意思?相信很多人处于大概知道是什么,但是又无法准确说出的阶段,作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业,今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求,设计PLC控制程序,为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务,满足用户的多种需求,比如,自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC,不仅具有报警和定时控制功能,还兼具可扩展性和兼容性,系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍,相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同,对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异,价格也各不相同,在挑选时候,建议先要明确自己的应用需求,比如具体的应用场景,希望实现的运动和控制功能,已经特殊的控制要求,这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说,PLC就是一种小型的计算机,和我们常用的计算机不同的是,PLC是设备之间通过数字信号进行互动,而我们常用的计算机,是人和计算机的互动。
控制是PLC的核心功能,其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能,它能凭借其强大的逻辑运算能力,取代传统继电接触器的控制系统;
2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能,否则它将无法完成现场控制;
3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能,近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块,让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制;
4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。
正因为PLC功能强大,且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点,深受工程师的欢迎,因此应用非常广泛,钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。
数器 运行 当参数 CD 的值从 0 变为 1 时,CTD 计数器会使计数值减 1。CTD 时序图显示了计数值为无符号整数时的运行(其 中,PV = 3)。 • 如果参数 CV(当前计数值)的值等于或小于 0,则计 数器输出参数 Q = 1。 • 如果参数 LOAD 的值从 0 变为 1,则参数 PV(预设 值)的值将作为新的 CV(当前计数值)装载到计数 器。 &' &9 4 /' 表格 8-27 CTUD 运算(加计数和减计数) 计数器 运行 当加计数 (CU) 输入或减计数 (CD) 输入从 0 转换为 1 时, CTUD 计数器将加 1 或减 1。 CTUD 时序图显示了计数值为 无符号整数时的运行(其中 PV = 4)。 • 如果参数 CV 的值大于等于 参数 PV 的值,则计数器输 出参数 QU = 1。 • 如果参数 CV 的值小于或等 于零,则计数器输出参数 QD = 1。 • 如果参数 LOAD 的值从 0 变为 1,则参数 PV 的值将 作为新的 CV 装载到计数 器。 • 如果复位参数 R 的值从 0 变为 1,则当前计数值重 置为 0。 &8 &' &9 48 4' 5 /2$' RUN-STOP-RUN 切换或 CPU 循环上电后保留计数器数据 如果从运行模式阶段切换到停止模式或 CPU 循环上电并启动了新运行模式阶段,则存储在 之前运行模式阶段中的计数器数据将丢失,除非将定时器数据结构指定为具有保持性(CTU、 CTD 和 CTUD 计数器)。将计数器指令放到程序编辑器中后,如果接受调用选项对话框中的默认设置,则将自动分配 一个无法实现具有保持性的背景数据块。 要使计数器数据具有保持性,必须使用全局数据 块或多重背景数据块。 指定全局数据块将计数器数据存储为保持性数据 无论将计数器放在什么位置(OB、FC 或 FB),该选项都有效。 1. 创建一个全局数据块: – 在项目树中双击“添加新块”(Add new block)。 – 单击数据块 (DB) 图标 – 对于“类型”(Type),选择“全局数据块”(global DB)。 – 如果希望能够将该数据块中的各个项选择为具有保持性,则确保选中“仅符号访问” (symbolic-access-only) 框。 – 单击“确定”(OK) 2. 向该数据块添加计数器结构: – 在新的全局数据块中,添加使用以下计数器数据类型之一的新静态变量。 务必要考虑 到想要用于预设值和计数值的类型。 – 在“保持性”(Retain) 列中,选中相应框以使该结构具有保持性。 – 重复此过程为要存储在该数据块中的所有计数器创建结构。 可以将每个计数器结构放 置在独立的全局数据块中,也可以将多个计数器结构放置在同一个全局数据块中。 除 计数器外,还可以将其它静态变量放置在该全局数据块中。 将多个计数器结构放置在 同一个全局数据块中可减少总的块数。 – 可根据需要重命名计数器结构。 3. 打开程序块来选择保持性计数器的放置位置(OB、FC 或 FB)。 4. 将计数器指令放置在所需位置。 5. 在调用选项对话框出现后,单击“取消”按钮。 您现在应该看到新的计数器指令,在指令名 称的上面和下面均显示“???”。 6. 在新的计数器指令上方,输入上面所创建全局数据块和计数器结构的名称(请勿使用助手浏 览)(例如: “Data_block_3.Static_1”)。 这需要填入对应的预设值和计数值类型(例如: UInt 对应于 IEC_UCounter 结构)。 计数器数据类型 预设值和计数值的相应类型指定多重背景数据块以将计数器数据存储为保持性数据 该选项仅对于将计数器放置在 FB 中有效。 该选项取决于 FB 属性是否指定“优化块访问”(Optimized block access)(仅允许符号访问)。 要检查现有 FB 访问属性的组态情况,请在项目树中右键单击该 FB,选择“属性” (Properties),然后选择“特性”(Attributes)。 如果 FB 指定“优化块访问”(Optimized block access)(仅允许符号访问): 1. 打开 FB 进行编辑。 2. 将计数器指令放在 FB 中的所需位置。 3.“调用选项”(Call options) 对话框出现后,单击“多重背景”(Multi instance) 图标。 仅在将该指 令放置于 FB 中后,“多重背景”(Multi instance) 选项才可用。 4. 如有需要,请在“调用选项”(Call options) 对话框中重命名计数器。 5. 单击“确定”(OK)。 计数器指令将出现在编辑器中并且预设值和计数值的类型为 INT,而 IEC_COUNTER 结构将出现在“FB 接口”(FB Interface) 的“静态”(Static) 下。 6. 如有需要,请在计数器指令中将类型从 INT 更改为其它类型之一。 计数器结构将相应更改。 7. 如有必要,打开 FB 接口编辑器(可能需要单击小箭头以展开视图)。 8. 在“静态”(Static) 下,找到刚刚创建的计数器结构。 9. 在此计数器结构的“保持性”(Retain) 列中,改为选择“保持性”(Retain)。 此后只要从另一程 序块调用此 FB,都将利用此接口定义(包含标有保持性的计数器结构)创建背景数据块。 如果 FB 未指定“优化块访问”(Optimized block access),则块访问类型为标准访问,标准访 问与 S7-300/400 传统组态兼容,且允许符号访问和直接访问。 要将多重背景分配给标准块 访问 FB,请按以下步骤操作: 1. 打开 FB 进行编辑。 2. 将计数器指令放在 FB 中的所需位置。 3.“调用选项”(Call options) 对话框出现后,单击“多重背景”(Multi instance) 图标。 仅在将该指 令放置于 FB 中后,“多重背景”(Multi instance) 选项才可用。 4. 如有需要,请在“调用选项”(Call options) 对话框中重命名计数器。 5. 单击“确定”(OK)。 计数器指令将出现在编辑器中并且预设值和计数值的类型为 INT,而 IEC_COUNTER 结构将出现在“FB 接口”(FB Interface) 的“静态”(Static) 下。 6. 如有需要,请在计数器指令中将类型从 INT 更改为其它类型之一。 计数器结构将相应更改。 7. 打开将使用此 FB 的块。 8. 将此 FB 置于所需的位置。 如此将为该 FB 创建一个背景数据块。 9. 打开将 FB 放入编辑器时创建的背景数据块。 10.在“静态”(Static) 下,找到所需的计数器结构。在此计数器结构的“保持性”(Retain) 列中,选 中相应框使该结构具有保持性。SCL 说明 out := in1 = in2; 或 IF in1 = in2 THEN out := 1; ELSE out := 0; END_IF; 比较数据类型相同的两个值。该 LAD 触点比较结 果为 TRUE 时,则该触点会被激活。如果该 FBD 功 能框比较结果为 TRUE,则功能框输出为 TRUE。 1 对于 LAD 和 FBD:单击指令名称(如“==”),以从下拉列表中更改比较类型。单击“???”并从下拉列表中选择数据 类型。 表格 8-29 参数的数据类型 参数 数据类型 说明 IN1, IN2 Byte, Word, DWord, SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, String, WString, Char, Char, Time, Date, TOD,的数据类型 参数 数据类型 1 说明 MIN, VAL, MAX SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, 常数 比较器输入 1 输入参数 MIN、VAL 和 MAX 的数据类型必须相同。 • 满足以下条件时 IN_RANGE 比较结果为真:MIN <= VAL <= MAX • 满足以下条件时 OUT_RANGE 比较结果为真:VAL < MIN 或 VAL > MAX 基本指令 8.4 比较运算 S7-1200 可编程控制器 230 系统手册, V4.6 11/2022, A5EAP 8.4.3 OK(检查有效性)和 NOT_OK(检查无效性) 表格 8-33 OK(检查有效性)和 Not OK(检查无效性)指令 LAD FBD SCL 说明 不提供 测试输入数据参考是否为符合 IEEE 规范 754 的有效 实数。 不提供 1 对于 LAD 和 FBD:如果该 LAD 触点为 TRUE,则激活该触点并传递能
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