随着电子电器设备的快速成倍增长，大量的电子废弃物也迅速增加，为控制电子电气废弃物对生态环境的污染，不同国家或地区都颁布了相关的法律法规来管控，ROHS2.0指令的主要目标在于对电机与电子设备中有害物质的限制，从而保护人类健康，并保证对废弃物进行合理的回收与处理，以保护环境。
程序的目的是描述产品的环境合规性管理系统，进行尽职调查，并声明其符合适用的产品环境法，例如 EU RoHS，任何在欧洲引入EEE的制造商都应草拟这样的程序，而不论其“制造国”和原产国。
按摩枪RoHS认证办理费用多少，为符合 RoHS，制造商必须确保他们生产的产品所含的限用物质不超过允许限值。重要的是，这些限制设置在较低的水平，以限度地降低暴露风险。例如，铅的限量是重量的 0.1%，镉的限量是重量的 0.01%。
RoHS豁免：建议在指令的某些方面进行改进，特别是授予和审查RoHS豁免的机制。允许公司要求针对RoHS限制物质的特定用例豁免。这些豁免在范围和寿命上是特定的，并且会过期，除非公司提供可靠的信息来支持继续豁免的需要。
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