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步进电机中发作的同步力矩无法使转子速度随从定子磁场的旋转速度,然后致使失步。失步发作的首要要素及处理办法:
有3种处理办法:可使步进电机发作的电磁转矩增大,为此可在额外电流方案内恰当加大驱动电流;在高频方案转矩短少时,恰当跋涉驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等,也可使步进电机需求打败的转矩减小,为此可恰当下降电机作业频率,以便跋涉电机的输出转矩。
①步进电机的转矩短少,拖动才调不行,当驱动脉冲频率抵达某临界值开端失步。由于步进电机的动态输出转矩跟着接连作业频率的上升而下降,因此但凡比该频率高的作业频率都将发作失步。
②步进电机起动失步。由于步进电机本身及所带负载存在惯性,当加快时刻过短时会呈现这一景象。应当设置合理的加快时刻,使电机从低速度平稳上升到某个速度。
③步进电机发作共振也是致使失步的一个要素。步进电机处于接连作业情况时,假定操控脉冲的频率等于步进电机的固有频率,将发作共振。在一个操控脉冲周期内,振荡没有得到充沛衰减,下一个脉冲就已来到,因此在共振频率邻近动态过失大并致使步进电机失步。处理办法:减小步进电机的驱动电流;选用细分驱动办法和阻尼办法。
转子在步进进程中取得过多的能量时,转子的均匀速度会高于定子磁场的均匀旋转速度,使得步进电动机发作的输出转矩增大,然后使步进电机发作越步。
当步进电机存在越步时,可减小步进电动机的驱动电流,以便下降步进电机的输出转矩或使减速时刻加长。绕组接错构成不无缺的旋转磁场,致使主张艰难、三相电流不平衡、噪声大等表现,严峻时若不及时处答理烧坏绕组。首要有下列几种状况:某极相中一只或几只线圈嵌反或头尾接错;极(相)组接反;某相绕组接反; 多路并联绕组支路接错;“△”、“Y”接法过失。
1、缺陷景象
电动机不能主张、空载电流过大或不平衡过大,温升太快或有剧烈振荡并有很大的噪声、烧断稳妥丝等景象。
2、发作要素
误将“△”型接成“Y”型;修补保护时三相绕组有一相首尾接反;减压主张是抽头方位挑选不合适或内部接线过失;新电机不才线时,绕组联接过失;旧电机出面差异不对。
3.修补办法
(1)滚珠法。 如滚珠沿定子内圆周外表旋转翻滚,阐明**,不然绕组有接错景象。
(2)攻略针法。假定绕组没有接错,则在一相绕组中,攻略针通过相邻的极(相)组时,所指的极性应相反,在三相绕组中相邻的纷歧样相的极(相)组也相反;如极性方向不变时,阐明有一极(相)组反接;若指向不定,则相组内有反接的线圈。
(3)万用表电压法。按接线图,假定两次丈量电压表均无指示,或一次有读数、一次没有读数,阐明绕组有接反处。
(4)多见的还有干电池法、毫安表剩磁法、电动机转向法等。
4.处理办法
(1)一个线圈或线圈组接反,则空载电流有较大的不平衡,应进厂返修。
(2)引出线过失的应**差异首尾后从头联接。
(3)减压主张接错的应对照接线图或原理图,细心校正从头接线。
(4)新电机下线或重接新绕组后接线过失的,应送厂返修。
(5)定子绕组一相接反时,接反的一相电流格外大,可依据这个特征查找缺陷并进行修补。
(6)把“Y”型接成“△”型或匝数不行,则空载电流大,应及时更正。