便捷性机器人工作中实质就是持续地走一个个的路线点，与此同时接受或设定的I/O信 (老和其他设置如工装夹具，输送机等合作)。而具体指导智能机器人这样做得全过程，便是机器人编程。都是有自己家的计算机语言与环境，进而必须智能机器人操参与学学习培训。
这些厂商是没有理由自己家的编程环境的，一来工业机械手四十年前便开始产业化进行了，那时候还没有什么面向对象编程等如今广泛熟识广泛赞同的流行程序编写核心理念，二来萌芽期自己家在所难免和对手不一样，一个编程方式。
自然在业内，大伙儿早就思索程序编写能否做出来的形象化简单一些，但生产厂家里除了一次次地概念设计的展示外(如运用外骨骼，3D图象，实际，iPhone这些)，一直没有什么商业服务好用进度，以致于大伙儿再听见“简单程序编写”等关键词都想要呕吐。