3.2.8 8.，9.，A.号警报
（1）实际意义
伺服电机模块：IPM 警报
（2）缘故及处理办法
（a）把电动机动力线从SVM 拔掉，而且把SVM 从变向状况下释放出。
〈1〉要是没有IPM 警报产生。
请接（b）。
〈2〉假如IPM 警报产生。
请拆换SVM
（b）把电动机动力线从SVM 拔掉，请确认动力线U，V，或W 与PE 中间
的绝缘性能。
〈1〉假如绝缘性能恶变
请接（c）。
〈2〉假如绝缘性能正常的
请拆换SVM。
（c）拆下来电动机动力线，请确认电动机或是动力线的绝缘性能是不是恶变。
〈1〉假如电动机的绝缘性能恶变
请拆换电动机。
〈2〉假如动力线的绝缘性能恶变
请拆换动力线。
3.2.9 8.，9.，A.号警报
伺服电机模块：IPM 警报（OH）
（a）请确认热沉散热器风扇是不是正常运转。
（b）请确认电动机是不是连续额定值条件下运作。
（c）请确认电气控制柜的制冷容积是否适合（查验风机和过滤片）。
（d）请确认周围环境温度是不是较高。
（e）拆换SVM。