一、垃圾抓斗的特点：
工作环境恶劣：温度高、湿度大、灰尘多、气体腐蚀性强；工作负荷繁重：年平均工作时间 8000h 左右、满载率高、工作频繁；维护保养困难：工作环境恶劣，垃圾腐烂的多种有害气体增加了工作难度；可靠性要求高：如起重机出现故障无法及时弥补，将影响焚烧炉进料，造成垃圾焚烧厂停产。
二、垃圾抓斗的分类:
一般按抓具种类可分为机械抓斗式和液压抓斗式起重机。
其中，机械抓斗为四绳式结构，抓取力的大小取决于抓斗的自重和被抓取物料的比重，由于垃圾的容重较轻，与液压抓斗相比，四绳式抓斗的切取容积小、抓取力小、抓满率较低。
液压抓斗分为夹式（两瓣抓齿，也称蚌式）和爪式（多瓣抓齿，也称梅花式、荷花式）两种。
其中，爪式抓斗因其切取容积大、抓取力大、抓满率高、液压缸位于外侧便于维护等优点得到广泛的应用；它的缺点是落到倾斜的料堆上时，容易旋转而使钢丝绳与电缆缠绕在一起，另外，它的成本高、价格昂贵 适用于垃圾焚烧厂、垃圾发电厂、地下采矿作业现场，起重吊装现场，大型物流现场，港口码头现场等等。
如：各种船用抓斗、垃圾抓斗、地下采矿移动设备、大型起重机械、龙门吊、门式、桥式、悬臂式、摇臂式起重机、运输机械、输送机、收缆机、移动行车及天车电缆。