艾默生伺服驱动器屏幕显示HF15维修

   2023-12-15 300

    艾默生伺服驱动器维修检测常用方法及故障判断,驱动器维修检测常用方法一)静态测试1、测试整流电路找到驱动器内部直流电源的P端和N端,将万用表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑表棒分别依到R、S、T,正常时有几十欧的阻值,且基本平衡。

  相反将黑表棒接到P端,红表棒依次接到R、S、T,有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端,重复以上步骤,都应得到相同结果。如果有以下结果,可以判定电路已出现异常,A.阻值三相不平衡,说明整流桥有故障。B.红表棒接P端时,电阻无穷大,可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障。

  2、测试逆变电路将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上,应该有几十欧的阻值,且各相阻值基本相同,反相应该为无穷大。将黑表棒N端,重复以上步骤应得到相同结果,否则可确定逆变模块有故障。二)动态测试在表态测试结果正常以后,才可进行动态测试,即上电试机。

  在上电前后必须注意以下几点:1、上电之前,须确认输入电压是否有误,将380V电源接入220V级伺服驱动器之中会出现炸机(炸电容、压敏电阻、模块等)。2、检查艾默生伺服驱动器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能会导致EMERSON伺服驱动器出现故障,严重时会出炸机等情况。

  3、上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。4、如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,在空载(不接电机)情况下启动驱动器,并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况,则模块或驱动板等有故障。

艾默生驱动多.jpg


      EMERSON伺服电机维修主要从两方面下手一部分是机械方面,另一部分是电气部分1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修。因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通材料不能够解决问题,所以材料定制尤其关键,同时对位要求也比普通电机更高,但更换过程并不复杂,与普通电机维修区别不大。

  (2)充磁需要有含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁的材料要优先考虑。

  2、电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。(1)绕线相对简单,只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了,前提是选用铜线要的材料。(3)编码器更换与维修是伺服电机维修中考验含量的地方,进口的伺服格式。

  早期增量型产品的可以互相配换,但新一代产品已经形成各自不同的内部标准,不同厂家具备不同的标准模式,加上脉冲密度过大,另外编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产品缺少了共用性,造成维修的难度加大。

  艾默生伺服电机维修常遇到一些什么问题。1,伺服电机轴承过热的原因有哪些电机本身:1)轴承内外圈配合太紧。2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。3)轴承选用不当。4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。


艾默生驱动大6.jpg

艾默生(EMERSON SP伺服驱动器报警代码:

Ol.ACC.AccC.bootc.busyc.chgc.cprc.dAtc.ErrcFullc.Optnc.rdoc.rtgc.TypEnc1Enc2Enc3Enc4 Enc5 Enc6 Enc7 Enc8 Enc9Enp.10Enc11Enc12Enc13 Enc14 Enc15Enc16 Enc17ENP.ErHF01HF02HF03HF04HF05HF06 HF07 HF08 HF09HF10HF11HF12HF13HF14 HF15HF16 HF17 HF18HF19HF20HF21 HF22HF23 HF24HF25HF26 HF27 HF28 HF29 HF30HF31O.CtLO.ctLO.ht1 O.ht2Oht2.PO.ht3O.ht4.pOl.brolbr.pOldc.pOVOV.pphph.ppsps.pSLX.dFSLX.ErUV、、、、、、


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标签: 电工电气,工控系统及装备,伺服定位系统
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