公路收费权是公路权利的一种权利价值具体化形式。公路虽然有公益的成分，但是建设公路需要花费大量的资金，资金会要求回报，因此会以公路收费的形式存在。无论是国资或是民资建设的公路，都会有资金回报的客观要求。因此，公路收费权的价值量化，在多种经济行为中都要客观需求。
公路收费权不同于一般的标准化产品，其作为无形资产，依附于公路实体，其价值评估难度也是极高。
公路收费权理论上是指收费公路收费权、广告经营权、服务设施经营权。公路收费权是依托在公路实物资产上的无形资产，是指经省级以上人民政府批准，对已建成通车公路设施允许收取车辆通行费的收费权和由交通部门投资建成的公路沿线规定区域内服务设施的经营权。
如何选择评估机构，法律也有明确规定。根据《中华人民共和国公路法》（中华人民共和国主席令[2004]第19号）、《收费公路权益转让办法》（中华人民共和国交通运输部、国家发展和改革委员会、财政部令2008年第11号），转让经营性公路收费权评估应该由资产评估机构进行评估，对于转让政府还贷公路权益和有财政性资金投入以及使用国有资本金投资的经营性公路权益进行收费权价值评估的，应当委托符合下列条件的资产评估机构：
（一）具有法律、行政法规规定的资产评估资格；
（二）评估机构的人员具备与公路收费权价值评估相适应的知识和经验
（三）评估机构和人员近三年未发生违规行为，未有违规不良记录。
而其它目的经营性公路权益评估及经营性公路权益中广告经营权、服务设施经营权评估并没有特殊性和强制性规定。而且，收费公路权益中的收费权本身是一种特许经营权，是附着于公路这种不动产身上的一种权益价值。因此笔者以为，只要委托人和相关当事人认可，且在不违背法律明文禁止的情形下（即应该是非转让评估目的）应该是可以选择房地产评估或土地评估机构或价格鉴定机构予以评估。
公路收费权评估方法：
评估行业有三大评估方法：成本法、市场法、收益法。公路收费权比较特殊，基本上都是采用收益法进行评估。
1、市场法是指利用市场上同样或类似资产的近期交易价格，经过直接比较或类比分析以估测资产价值的各种评估技术方法的总称。采用市场法评估咨询资产价值必须满足两个基本的前提条件：（1）要有一个活跃的公开市场；（2）公开市场上要有可比的资产及其交易活动。根据委估的资产特点，收费权无市场交易活跃的案例，因此不适用市场法。
2、收益法是指通过估测委估资产未来预期收益的现值，来判断资产价值的各种评估技术方法的总称。采用收益法评估咨询资产价值必须满足三个基本的前提条件：（1）委估资产的未来预期收益可以预测并可以用货币来衡量；（2）资产拥有者获得预期收益所承担的风险也可以预测并可以用货币来衡量；（3）委估资产预期获利年限可以预测。根据委估的收费权特点，生产经营状况正常，各项财务资料及预测数据完整的情况下，评估人员经分析认为对委估的资产评估咨询适宜采用收益法。
3、成本法是指首先估测委估资产的重臵成本，然后估测委估资产业已存在的各种贬值
因素，并将其从重臵成本中予以扣除而得到委估资产价值的各种评估技术方法的总称。
考虑到本次委估的收费权无账面价值，也较难合理界定该收费权的成本构成和成本结构，同时成本法对于无形资产的对应性差，因此对委估资产评估咨询不适宜采用成本法。
中鹏衡资产评估公路收费权评估优势：
资格优势：
公司于95年开展资产评估业务，为落实2005年财政部令第22号和财政部财企【2005】90号文件关于资产评估机构管理的有关规定，由财政部、北京市财政局授予的资产评估资格，为中国资产评估协会、北京资产评估协会直属会员，国内**资产评估机构。
队伍优势：
从业人员中90%以上拥有本科以上学历，60%以上拥有各类工程、技术、经济类中职称。根据不同项目分配行业专长评估师，满足各种疑难项目的评估要求。
研发创新优势：
公司设资产评估研发中心，进行各种新型项目及疑难项目的评估方法完善。研发中心成员主要任务是与各管理单位、合作评估机构、国外评估专家进行资产评估行业交流，为公司技术提供坚实后盾。
严格的审核制度：
公司专设质量控制委员会，独立于高层管理体系之外。出具评估报告严格执行三级复核制，层层把关、查漏补缺，确保高质量的评估报告。
完备的数据库：
公司每年拨专项资金建设及更新资产评估数据库，内容详尽且完善的覆盖多个行业及产品跟踪数据，满足评估工作海量数据的需求。具有针对各行业特点开发的资产评估操作规范、各型价格数据库、项目控制软硬件系统等，能够保证在任何复杂情况下，项目得以有序开展和执业质量得到有效控制
良好的公共关系：
评估报告从未受到政府监管部门的处罚，在评估业界一直保持着零投诉的良好执业记录，并同国资委、财政部、证监会、工商局、税务局等部门保持了良好的沟通。
北京中鹏衡资产评估有限公司从事无形资产评估服务，为多段公路收费权提供评估咨询服务，经验丰富。