安川伺服驱动器各类报警编码汇总
安川伺服电机驱动器在使用过程中会出现一些报警，以下将详细介绍安川伺服各类报警编码所代表的含义。
编号 警报名称
A.020 参数和校异常
A.030 主电路检出故障
A.040 参数设定故障
A.050 组合错误
A.0b0 伺服ON 指令无效
A.100 过电流检出
A.101 电流检出异常 UVW缺相
A.300 再生异常
A.320 再生过载
A.330 主电路电源配线错误
A.400 过电压
A.410 欠电压 。
A.710 过载 过额定值的转矩
A.720 过载 超过额定转矩运行。
A.730 DB制动过载。
A.740 冲击电流限制电阻过载
A.7AB 伺服单元内置风扇停止
A.810 编码器位置数据被清除报警
A.840 编码器数据警报
A.b10 速度指令 A/D 故障
A.b11 速度指令 A/D 转换数据异常
A.b20 转矩指令A/D 异常
A.b33 电流检出故障
A.bF0、1-4 系统警报
A.C10 失控检出 伺服电机失控。
A.C80 编码器清除数据故障
A.C90 编码器通信故障
A.CA0 编码器参数异常
A.Cb0 编码器回送校验异常
A.CC0 旋转圈不一致。
A.CF1 反馈信号接收失败。
A.Eb1 安全输入时间异常。
A.F10 电源缺相（Pn00b=0101）
A.F50 电机主回路电缆断线
FL-1 -5 系统警报程序发生异常。
CPF00 、01 操作器通信错误。
A.901 位置偏差过大
A.910 过载
A.911 振动检出
A.912 内部温度警告1
A.920 再生过载
A.921 DB 过载
A.923 伺服风扇停止
A.930 编码器电池故障 。
A.941 参数变更变更
A.971 欠电压
A.9A0 超程
安川2代老系列驱动器报警代码
A.00 ***值数据错误异常
A.02 参数破坏异常
A.03 主电路检测部分异常
A.04 设定超过设定范围
A.05 电机与驱动容量不配套
A.09 分频设定异常（Pn212）
A.10 电流过大
A.0A 编码器种类不合Σ-II伺服范围
A.30 再生电阻异常
A.31 脉冲溢出位置偏差
A.32 再生过载
A.33 主电路配线错，改Pn001设定
A.40 主回路电压异常
A.41 电压不足主电路DC电压下降
A.51 速度过大异常
A.71 超过额定转矩 瞬间过载
A.72 超过额定转矩连续过载
A.73 DB过载
A.74 冲击电阻过载
A.7A 散热片过热
A.80 编码器错误脉冲数异常
A.81 ***值编码器备份错
A.82 编码器和数校验错误
A.83 ***值编码器电压异常
A.84 ***值数据异常
A.85 ***值编码器超速
A.86 编码器内部温度过高
A.A1 散热器过热
A.b1 指令输入错误
A.b2 扭矩指令A/D异常
A.b3 检测电流异常
A.bF 系统警报驱动发生系统错误
A.C1 伺服电机失控
A.C2 测出编码器相位异常
A.C3 编码器断线
A.C4 编码器C相断线
A.C9 编码器通信异常无法进行
A.CA 编码器参数异常
A.Cb 编码器回送校验异常
A.CC 旋转圈数上限值不一致
A.d0 位置偏移过大，改Pn505
A.F1 电源线缺相
CPF00 数字操作器通讯错误
A.F6 电机断线或不通电
以上就是大部分报警编码所代表的含义