(1)LD(取)、LDI取反)、OUT(输出)指令；LD(取)、LDI(取反)以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令zui常用于每条电路的*个触点(即左母线*个触点)，当然它也可能在电路块与其它并联中的*个触点中出现。
这是一张PLC梯形图(不会运行)。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；第1梯级；左边*个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点(下同)。其指令的正确表示应为(如右图程序所示)：0、LDX000 (前头的0即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出)。第2梯级；左边的*个触点为常闭触点，上标为T0，T表示定时器(有时间长短不同，应注意)，0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为：2、LDIT0(如程序所示)。 第3梯级；左边*个触点为常闭，上标为M0,M为辅助继电器(该继电器有多种，注意类别)，其指令的正确表示应为：4、LDIM0(如程序所示)。本梯级的第2行*个触点为常开，上标为Y000，Y表示输出继电器，由于该触点与后面Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路"块"，故而其触点的指令应为5、LDY000。总之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级*触点所使用的指令。而梯级中的支路(即第3梯级的第2行)有二个或二个以上触点呈串联关系，其*触点同样按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线*位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次，并安排在每一梯级的zui后一位。如上图中的1、OUTY000，3、OUTY001，Y为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载(外部负载多为接触器、中间继电器等)。而上图8、OUTT0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数40为设定
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