西门子PLC S7-1500系列工艺模块
| 6ES75501AA010AB0 | TM Count 2 x 24 V：2通道高速计数器与位置采集(增量型编码器，24V信号), 35mm模块，不含前连接器 |
| 6ES75511AB000AB0 | TM PosInput 2，2通道计数与位置采集(增量型/***值编码器SSI，RS422和5V TTL信号), 35mm模块，不含前连接器 |
| 6ES75521AA000AB0 | TM Timer DID 带时间戳、高速计数、PWM等功能, 35mm模块，不含前连接器 |
| 6ES75531AA000AB0 | TM PTO 4, 4 通道PTO模块，可以连接***多 4 个步进电机轴, 200 kHz@24V / TTL，1 MHz@RS422, 集成2 DI, 1 DQ |