新代数控系统维修常见报警；
轴向警报，MOT
001
A,B编码器回馈讯号错误
002
错误计数器溢位
003
编码器模块错误
004
无索引中断信号
005
DDA指令超过额定值
006
索引状态无法清除
008
遗失位置命令
009
驱动器警报
010
轴向位置命令通讯异常
011
驱动器通讯异常
012
驱动器寻原点失败
013
轴向调机失败后，请先重启控制器，再进行JOG, MPG, 寻原点等操作
017
超过正向软件行程极限
018
超过负向软件行程极限
019
追随误差超过
020
不能在移动中切回控制模式
021
必须重新寻原点
022
原点位置不准确
023
严重追随误差超过
024
严重双回路位置误差超过
025
超过正向硬件行程极限
026
超过负向硬件行程极限
027
PLC轴程序错误
028
系统内存太低
029
寻原点找不到原点Index讯号
030
寻原点零速检查失败
031
静态双回路位置误差超过
032
(Z轴)追随主轴误差超过
033
位置读取失败
034
未完成次原点设定，位置无法运作
035
位置电池失效
036
寻原点离不开原点开关
037
超过第二正向软件行程极限
038
超过第二负向软件行程极限
039
攻牙严重过行程
040
双回授自我检测误差超过
041
超过第二正向软件行程极限