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用梯形图监控调试程序
在监控调试程序前，需要先将程序下载到PLC，让编程软件中打开的程序与PLC中的程序保持一致，否则无法进入监控。进入监控调式模式后，PLC中的程序运行情况会在编程软件中以多种方式同步显示出来。
用梯形图监控调试程序操作过程如下：
(1)进入程序监控调试模式。
单击“调试”菜单下的“程序状态”工具，如图3-23(a)所示，梯形图编辑器中的梯形图程序马上进入监控状态，编辑器中的梯形图运行情况与PLC内的程序运行保持一致。图3-23(a)所示梯形图中的元件都处于“OFF”状态，常闭触点I0.1、I0.2中有蓝色的方块，表示程序运行时这两个触点处于闭合状态。
图5-3中的步M0.2之后有一个并行序列的分支，当步M0.2是活动步并且.转换条件I03满足时，步M0.3与步M0.5应同时变为活动步，这是用M0.2和I0.3的常开触点组成的串联电路分别作为M0.3和M0.5的起动电路来实现的，与此同时，步M0.2应变为不活动步步M0.3和M0.5是同时变为话动步的，只需将M0.3或M0.5的常闭触点与M0.2的线副串联就行了。
并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。并行序列的开始称为分支(见图5-12d)，当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。当步3是活动的，并且转换条件e变为1，4和6这两步同时变为活动步，同时步3变为不活动步。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。步4、6被同时激活后，每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。
并行序列的结束称为合并(见图5-12)，当直接连在双线上的所有前级步(步5、7)都处于活动状态，并且转换条件i变为1时，才会发生步5、7到步10的进展，即步5、7同时变为不活动步，而步10变为活动步。在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。
2.并行序列的合并的编程方法
步M0.7之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步(即步M0.4和M0.6)都是活动步和转换条件I0.6满足。由此可知，应将M0.4，M0.6和I0.6的常开触点串联，作为控制M0.7的起保停电路的起动电路。