∶
电机 － 负载位置
间偏差过大
电机旋转方向与外部编
码器安装方向相反
确认电机旋转方向与外部编码
器安装方向。
将外部编码器安装方向反过
来， 或将 “外部编码器的使用
方法 （Pn002. 3） ” 的旋转方向
设定为相反方向。
工件台等的负载和外部
编码器接合部的安装故
障
确认外部编码器结合部。 再次进行机械性结合。
A. Eb1 ∶
安全功能用信号
输入时间故障
硬件基极封锁功能的输
入信号 /HWBB1、 /HWBB2
启动的时间差在 10 秒
钟以上。
测量 2 个输入信号的时间差。
可能是 /HWBB1、 /HWBB2 的输出
信号回路、 机器故障、 伺服单
元输入信号回路故障、 输入信
号用电缆断线。 确认故障或断
线。
A. F10 ∶
电源线缺相
（在主电源 ON 的状
态下， R、 S、 T 相
中某一相的低电压
状态持续了 1 秒钟
以上）
在接通主回路电源
时检出
三相电源接线不良 确认电源接线。 确认电源接线是否有问题。
三相电源不平衡 测量三相电源各相的电压。 修正电源的不平衡 （调换相位） 。
未在单相输入的参数设
定 （Pn00B. 2=1） 中设
定而输入了单相电源
确认电源和参数设定。 设定正确的电源输入和参数。
伺服单元故障 -
再次接通电源， 仍然发生警报
时， 有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
CPF00 ∶
数字操作器通信
错误 1
数字操作器与伺服单元
之间连接不良
确认连接器的接触。 重新插入连接器或者更换电缆。
因噪音干扰而产生误动
作
-
使数字操作器主体和电缆远离
产生噪音干扰的设备 / 电缆。
CPF01 ∶
数字操作器通信
错误 2
数字操作器故障 -
再次连接数字操作器。 仍然发
生警报时， 有可能是数字操作
器故障。 更换数字操作器。
伺服单元故障 -
再次接通电源， 仍然发生警报
时， 有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
*2. 使用带全闭环选购模块的伺服单元时发生的警报。
( 续 )