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不断开发各种特殊功能与特殊功能模块,是当代PLC区别于传统PLC的重要标志之一。随着PLC技术的发展,其应用领域正在日益扩大。目前,PLC除在传统的逻辑控制、顺序控制等通用领域广泛应用外,在过程控制、运动控制等特殊领域也已经被大量应用特殊功能与通用功能比较,其主要区别在于程序处理方式、控制对象、控制范围3个方面。
高速输入
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SIMATIC S7-1200 控制器带有多达 6 个高速计数器,本体大支持 100 kHz,信号板大支持 200 kHz,用于计数和
测量。
循环时间的默认值为150ms,时间错误包括实际循环时间超过设置的循环时间、因为向前修改时间而跳过时间中断、处理优先级时延迟太多等。
为OB80编程时应判断是哪个时间中断被跳过,使用SFC29“CAN_TINT”可以取消被跳过的时间中断。只有新的时间中断才会被执行。
4 电源故障处理组织块(OB81)
电源故障包括后备电池失效或未安装,S7-400的CPU机架或扩展机架上的DC24V电源故障。电源故障出现和消失时操作系统都要调用OB81。
5.诊断中断处理组织块(OB82)
OB82、OB85和OB86的功能将在7.1.1节详细介绍。
6.插入/拔出模块中断组织块(OB83)
S7-400和某些型号的ET 200在RUN、STOP或STARTUP模式下带电拔出和插入模块时,将产生插入/拔出模块中断。在这些操作模式不能拔出CPU模块、电源模块、接口模块和适配器模块。在下列情况下调用0B83被组态的模块插入或拔出,用STEP7修改了模块的参数,并且在RUN模式时将它下载。
高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了四个100 kHz 的高速脉冲输出,用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置控制。(使用 PLCopen 运动控制指令)这四个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。SIMATIC S7-1217C 的 4 个 DI 和 4 个 DO大支持 1MHz 的差分输入、差分输出。
①程序处理方式 作为PLC的特殊功能与特殊功能模块,为了提高处理速度,CPU对程序的处理可以不使用常规的“循环扫描”方式,用户程序的执行不再需要经过输入采样、执行指令、输出刷新3阶段,而是直接由PLC的操作系统进行处理。PLC的集成中断处理、高速计数与高速脉冲输出功能即属于这一范畴。