驱动系统中的减速电机***结合，形成***行走单元
由于采用***的***筋，刚性高
得益于紧凑的系统设计，行走轮箱具有较高的离地净高——对于全套驱动装置，其减速箱是***针对行走轮载重量而设计的
提供各种规格和设计的水平导向轮组和缓冲器（可选）
装配非常简单
外壳可直接连接至上部结构
由于外壳采用了紧凑的设计和定位公差，而且所有平面都具有***的几何结构，可简便地连接至上部结构
激光校准系统可用于简便、***地校准行走轮箱
得益于获得***的非对称外壳，可简便地更换行走轮，无需重新校准顶部连接
行走轮箱在安装到空心钢和梁上后也可横向移动和校准对齐（针对顶部、端部及销连接方式）
维护要求少
五个连接密封的铸铁外壳能够稳妥地保护走轮，防止其受任何机械力影响
尺寸较大的带槽球轴承终身润滑，圆锥滚子轴承规格为 CRS 250
采用自润滑球墨铸铁 (GGG 70) 的行走轮摩擦小且高度***
有轮缘的走轮上集成了磨损指示器，可远程直观地进行诊断
