（当天修复解决）西门子控制器伺服电机报F7452及F7451
若伺服电机出现报警或故障，可根据以下步骤去排查解决：
1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。通过以上方法，基本可以解决掉常见问题。
（当天修复解决）西门子控制器伺服电机报F7452及F7451；
通电后西门子电机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。
通电后西门子电动机不转有嗡嗡声
故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动，接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。
3西门子电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1.故障原因①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反;③修复电机绕组时增加匝数过多;⑤电机过载
4电动机空载电流不平衡，三相相差大
1.故障原因①绕组首尾端接错;②电源电压不平衡;③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
5电动机运行时响声不正常有异响
故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物;②转子铁芯松动;③轴承缺油;④电源电压过高或不平衡。
6运行中电动机振动较大
故障原因①由于磨损轴承间隙过大;②气隙不均匀;③转子不平衡;④转轴弯曲;⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。
出现这种原因通常是因为环境的原因，由于环境的潮湿度很高，一些电机的绝缘受潮，使得绝缘电阻值不符合规定的要求。还可可能因为粉尘较大，产生钻孔现象，导致定子绕组的绝缘被击穿接地。随着机械行业不断的发展，市场对于电机机械的需求也是不断的提高。在使用电机的过程也一定会有一故障的产生，所以需要我们进行修理。直流电机换向过程中为什么会产生火花呢?根据理论和实践分析，影响换向的原因很多，有电磁的、机械的、电化学的等等，并且它们之间又相互影响，十分复杂。
由于电机绕组存在短路、接地等故障，发热烧断线圈导线，造成断路。5高压电机维修或装配时不小心有机械撞伤，使端部绕组或连线撞断。直流电机维修换向恶化不良时所谓节痕，就是在换向器工作表面出现有规律的变色或1极距型节痕。