| 低成本组合导航系统PA-GS，是一款基于MEMS技术融合了卫星导航技术的性价比极高的测量设备。广泛于导航、控制和动态测量，低成本组合导航系统通过多项补偿技术保证测量精度，并采用严格生产工艺保证产品在恶劣的环境下仍能**地测量载体的角运动和线运动参数。 |
低成本组合导航系统相关介绍产品特点： 适用范围广。 采用GPS/BD2 双模卫星导航系统，高跟踪灵敏度，除适合开阔区域的定位导航，也适用于街道、丛林等复杂环境。 适应能力强。 硅微MEMS器件，抗振动冲击能力强，-40℃～+60℃全温工作。 性能指标优。组合导航水平姿态0.3°（rms），位置优于5m（rms），速度优于0.15m/s（rms），体积小，重量轻。 用户体验好。支持RS-422、RS-232多路串口，支持输出带宽可调，支持输出协议可调，支持在线上传程序/参数，支持9V～40V宽电压供电。应用领域：车载导航 移动通讯 航拍摄影 农业植保 武器平台光电吊舱 无人飞行器 森林、国土检测 船载定位通讯 |
性能指标
陀螺 | |
量程 | ±400°/s |
零偏 | 50°/h |
零偏稳定性 | 50°/h |
零偏重复性 | 200°/h |
标度因数非线性 | 1000ppm |
带宽 | 50Hz~200Hz |
加速度计 | |
量程 | ±2-±10g |
零偏 | ≤3mg |
零偏稳定性 | ≤8（阿伦方差） |
非线性 | 0.05% |
带内噪声 | 0.5°/s |
接收机 | |
工作模式 | BD2 B1 / GPS L1 |
冷启动 | 60s |
热启动 | 10s |
位置精度 | 5m(rms) |
速度精度 | 0.15m/s(rms) |
电气/机械接口 | |
电源 | 7V~30V |
功率 | <2.5W |
启动时间 | 3s |
通信接口 | 2路RS-422，1路RS-232 |
更新率 | 100Hz～400Hz |
外形尺寸(不含安装耳) | 45mm×45mm×30mm |
安装尺寸（含安装耳） | 58mm×45mm×30mm |
重量（g） | <100g |
使用环境 | |
工作温度 | -45℃～80℃ |
振动 | 6.06g(rms) |
冲击 | 9g/11ms; 1000g/1ms |
组合导航性能指标 | |
位置精度 | 5m(rms) |
速度精度 | 0.15m/s(rms) |
水平姿态 | 0.3°(rms) |