6ES7153-1AA03-0XA4西门子代理商
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西门子plc S7-1200 FC CPU 中的安全应用 西门子plc S7-1200 FC CPU 中的安全应用本文档中介绍了 24 个安全门和急停应用场景。在每个场景中,都包含一个 S7-1200 FC CPU 直接使用的 F 块。除了 S7-1200 FC CPU 的易操作性之外,在本文档中还介绍为满足特定 PL/SIL 标准要求需考虑的各项因素。
安全门和急停按钮是安全组件的典型应用,广泛安装在各类应用中,如 切割机。
安全门和急停按钮的应用领域示例
在实施过程中,风险分析和评估通常伴随着问题一同提出,从而满足 PL(根据 ISO 13849)或 SIL(根据 IEC 62061)标准的相关要求(接线,工程组态等)。
这也正是本应用示例的切入点。在本应用示例中,采用模块化结构显示安全相关应用的基本实施步骤。
在本应用示例中,对安全门(有无门锁)、 急停以及各种组合进行单独检查。
本应用示例中显示的所有应用,其解决方案均基于 PL c/SIL 1、PL d/SIL 2 和 PL e/SIL 3 标准要求。而且所有应用都在一个安全相关的函数块内实现。
在此,共包含 24 个具体应用。所有 24 个 F 块均存储在块库中。这样,用户可轻松地将 F 块集成到用户自己的 STEP 7 项目 (TIA Portal) 中,并根据要求进行定制操作。此外,也可直接下载所通过的硬件配置。
S7-1200 FC CPU 是实现简单型单机解决方案的理想控制器。当然,在此也可使用分布式解决方案。在本应用示例中,介绍了如何通过 PROFIsafe 连接 SINAMICS G120。
S7-1200 FC CPU
与单硬件解决方案不同,S7-1200 FC CPU 不仅易于操作,其快捷的诊断功能更是极大提高可应用的可用性。*重要的是: S7-1200 FC CPU 的工程组态基于 TIA Portal 自动化系统。因此,用户可受益于全集成自动化 (TIA) 的所有优势:TIA Portal 系统集高效性易于操作性以及卓越的前瞻性于一体。该系统适用于各种自动化与驱动技术相关的工程组态任务。
块库、文档和 SET 文件
ZIP 文件“STEP 7 V15 块库”中包含有 24 个 F 块的块库,分别对应 24 个急停和安全门 应用场景。
对于 24 个应用场景中的每一个场景,本文档均包含以下内容:
所需软硬件的组件列表
连接图
各核心功能的相关说明
所提供 F 块的具体说明
相关的组态和参数设置信息
设置应用示例时的操作说明
此外,在本文档中还介绍了有关 F 程序中特定序列的更多信息,以及安全门和急停应用中的宝贵信息。例如,为了满足特定 PL/SIL 标准要求而所需考虑的各种因素。
编程工具是PLC*重要的外围设备,它实现了人与PLC的联系对话。用户利用编程工具不但可以输入、检查、修改和调试用户程序,还可以监视PLC的工作状态、修改内部系统寄存器的设置参数以及显示错误代码等。编程工具常用的有三种∶一种是手持编程器,只需通过编程电缆与PLC相接即可使用;一种是图形编辑编程器;另一种是带有PLC专用工具软件的计算机,它通过RS-232通信口与PLC连接;若PLC用的是RS-422通信口,则需另加适配器。目前多使用后者。
图形编辑编程器的结构、原理与通用计算机相同,只是安装了PLC专用的软件,并对其密封、接口等部分作了一定的改进,使之能够更好地适应工业环境的使用。早期的图形编辑编程器使用CRT显示器,编程器的体积大,现场调试与服务时使用、携带均不方便。因此,目前一般均使用彩色液晶显示器,这种编程器的结构与笔记本计算机已经没有太大的区别。
图形编辑型编程器的功能比简易型编程器要强得多。在程序的输入、编辑方面,它不仅可以使用所有编程语言进行程序的输入与编辑,而且还可以对PLC程序、I/O信号、内部编程元件等加文字注释与说明,为程序的阅读、检查提供了方便。在调试、诊断方面,图形编辑型编程器可以进行梯形图程序的实时、动态显示,显示的图形形象、直观,可以监控与显示的内容也远比简易型编程器要多得多。在使用操作方面,图形编辑型编程器不但可以与PLC联机使用,也能进行离线编程,还可以通过仿真软件进行系统仿真。图形编程器的主要功能如图1-27所示。
由于专用图形编辑编程器的使用范围受到一定的局限,价格通常较高,且其功能与安装了程序开发软件后的通用计算机无实质性的区别,目前已逐步被通用笔记本计算机所代替。